[RT-Thread Nano 4.1.1] Finsh 控制命令执行创建定时器第三次无法执行

发布于 2025-01-04 12:57:10 浏览：166 订阅该版

软件平台：RT-Thread Nano 4.1.1
组件：Finsh 控制台
硬件平台：Numaker-M252SD
任务： MSH_CMD_EXPORT user_timer_test 控制命令 任务使用rt_timer_init 创建 定时1000 ticks 任务
显示： 执行查看运行结果 （ 用于调整MCU 频率后查看代码执行时间）
故障： 运行 第3后，定时期故障，无法输出运行。
怀疑多次 rt_timer_init 后导致。查看手册后使用stoptimer 后，尝试添加rt_timer_detach(&user_timer_01); 移除定时器任务后正常。
```c
static struct rt_timer user_timer_01;
static int user_tmpvalue_cnt = 0;
static void timeout_event(void *parameter)
{
    rt_kprintf(" periodic timer is timeout %d , tick = %d\n",
			   user_tmpvalue_cnt,
			   rt_tick_get());
    {
        if (user_tmpvalue_cnt++ >= 9)
        {
			user_tmpvalue_cnt = 0;
			rt_timer_stop(&user_timer_01);
			rt_timer_detach(&user_timer_01); // 添加移除定时器任务调度
			rt_kprintf(" periodic timer was stopped ! \n");
        }
    }
}

int user_timer_test(int argc, char **argv)
{
    rt_timer_init(&user_timer_01,
                  "time1",
                  timeout_event,
                  RT_NULL,
                  1000,
                  RT_TIMER_FLAG_PERIODIC);
    rt_timer_start(&user_timer_01);
    return 0;
}
MSH_CMD_EXPORT(user_timer_test, Timer FRQ = 1000 Ticks);
```