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有人会开硬定时器吗？在RT下
发布于 2012-07-03 10:24:47 浏览：2710
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控制电机转动角度，通过电位器电压，精度要求不高，不过目前RT系统的tick 是10ms，有点大，0.1ms怎么实现？软定时器看来没戏，硬定时器在RT下怎么开？请教一下，谢谢
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amsl
2012-07-03
这家伙很懒，什么也没写！
0.1ms的周期有点频繁了，控制步进应该可以，控制伺服的话不太可能。 rt_hw_interrupt_install(ISR_VECTOR_NUM, isr_vector_handler, isr_vector_handler_old); rt_hw_interrupt_umask(ISR_VECTOR_NUM); 将ISR_VECTOR_NUM换成定时器的中断号，再写个中断向量函数isr_vector_handler。
prife
2012-07-03
这家伙很懒，什么也没写！
这个跟你用的什么平台有很大关系。 楼上的那两个安装中断的函数cortexM3/M4上是不存在的。
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lujun723
这家伙很懒，什么也没写！
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