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【网络编程学习】+Xinfeiyang@chua+连接阿里云及百度语音识别

发布于 2018-08-23 23:34:35 浏览：2425 订阅该版

* 本帖最后由 Xinfeiyang@chua 于 2018-8-27 10:39 编辑 *

时间过得好快，学习周的第4周就要过去了 在8月20号周一终于收到了spi-flash和ENC28J60模块

这周的任务如下：

1、调通以太网，跑一遍网络例程；
2、连接阿里云
扩展任务则是
: （通过麦克风）或者事先录制好一段语音，通过百度语义识别功能，获取语音识别结果，根据结果来控制 IO, 或者是 LED 灯；

在这周主要是首先学习文件系统的搭建，然后再学习ENC28J60的驱动。

* **文件系统的学习**

首先需要在env环境中选择使能spi设备，并选择好对应的SPI-flash以及cs片选引脚。之后就可以在main.c文件中添加挂载。具体步骤如下：
1、设置CS片选引脚 ，这里选择某个GPIO即可。需要在drv_gpio.c的pins[]数组中选择对应的index。具体如下图所示，举个例子 比如选择 __STM32_PIN(2, A, 15)
【#define __STM32_PIN(index, gpio, gpio_index) (gpio | gpio_index)】, 则表示PA15引脚的index编号为2，则若要使用PA15设置为CS片选，则设置#define RT_FLASH_CS_PIN 2 即可。如果使用其他的引脚，参考这里进行设置即可
![001-spi-flash-cs引脚设置.png](/uploads/201808/23/231517ez0580fj4nf856ap.png)
2、设置完cs片选之后，就是要选择找到对应的spi引脚了。具体对应的引脚在drv_spi.c中HAL_SPI_MspInit查看 有具体的对应说明，如下图所示。参考该图连接和spi-flash模块连接对应的引脚
![001-spi-flash引脚对应.png](/uploads/201808/23/232001wtf2r6tftta2cac7.png)
3、之后，就是使用mkfs -t elm格式化flash并进行挂载了。这里由于系统默认初始化先后的缘故，导致无法顺利加载，因此需要手动在系统启动后进行文件系统的挂载。在main.c中添加如下代码： 添加之后 重新烧写 然后断电再上电即可 
if (dfs_mount("flash0", "/", "elm", 0, 0) == 0) 
 { 
 rt_kprintf("---spi flash mount to /. ! "); 
 }
 else { 
 if(dfs_mkfs("elm","flash0")==0) 
 { 
 rt_kprintf("@@@@mkfs elm flash0. "); 
 if(dfs_mount("flash0", "/", "elm", 0, 0) == 0)

{ 
 rt_kprintf("!!!!spi flash mount to /. ! "); 
 } 
 else

rt_kprintf("###spi flash mount to / failed! "); 
 } 
 rt_kprintf("%%%%spi flash mount to / failed! "); 
 }

4、可以看到文件系统的加载效果了。箭头指向的地方就是识别到的flash类型和加载文件系统成功的提示
![001-spi-flash加载和识别.png](/uploads/201808/23/231517ruulqcuhguigiug3.png)

5、加载成功之后，可以通过ls来进行测试。会显示\. 表示当前目录

* **ENC28J60的驱动**

要想驱动ENC28J60，首先需要在env中使能对应的SPI外设总线。【最开始参考的drv_spiflash.c的操作方法进行的挂载】
1、最开始使能的是SPI2总线，但是后来发现该板卡的SPI2总线无法使用，后来改成SPI3进行使用。
2、使能之后 ，即可进行总线和设备的初始化，首先在drv-spi.c的HAL_SPI_MspInit函数中已经初始化了spi3总线。我们需要做的就是将SPI的翩跹、总线和设备对应起来。使用函数stm32_spi_bus_attach_device(RT_ETH_CS_PIN, RT_ETH_SPI_BUS_NAME, "ethspi");即可实现。
【在进行总线和设备对应之前，需要首先在rtconfig.g中添加以下内容】
#define RT_ETH_CS_PIN 73
#define RT_ETH_SPI_BUS_NAME "spi3"  这样的话

3、在总线和设备对应之后，即可挂载网口设备，通过enc28j60_attach("ethspi")即可实现。  
4、在进行完enc28j60_attach("ethspi")之后，即可通过list_device看到设备"e0"。
5、挂载之后通过ifconfig可以看到对应的ip\掩码等相关信息，如果没有的话 查看Ethernetif.c里的eth_device_init_with_flag函数中是否正确的初始化了ip和掩码等信息。

之后就可以进行其他的网口测试了

这里由于未知原因，测试的时候，发现提示 unknown host 172.18.161.1.1  这里的原因暂时还没有找到 后续继续查找原因了。。

这次的试验，网口部分还没有实现 后续用wifi试验看下能否具体实现 争取这几天完成吧

* **更换学习平台缘由说明**

由于买到的模块ENC28J60无法实现ping通网络，而这部分暂时无法解决，因此使用qemu进行后续的试验，包括连接阿里云和百度语音识别。首先进行的是onenet的重新试验，在qemu上可以正常运行，并且回传和接受应答。
* **阿里云平台的连接**

阿里云平台和第三节课程的onenet平台不一样,设备上下线、上行和下行数据的协议不一样，这里直接在menuconfig中配置成阿里云IOT的。

1、首先是在阿里云iot平台进行注册，登录[阿里云开发注册登录平台](https://iot.aliyun.com/products/linkdevelop?spm=5176.10695662.1996646101.searchclickresult.292410c9rjTmE2)选择平台入驻之后进行相关设置。 可以参考[AliOS Things 设备接入](https://g.alicdn.com/aic/aep-docs/1.6.1/nog8e9.html#%E8%AE%BE%E5%A4%87%E7%AB%AF%E6%8E%A5%E5%85%A5%E7%A4%BA%E4%BE%8B)来添加产品和测试设备，具体操作如下图所示：
![002-Ali-Iot产品创建.png](/uploads/201808/26/222536xiky55gglkstkayy.png)![002-Ali-Iot产品创建-2.png](/uploads/201808/26/222540gjakg7vkm7z74f7f.png)![002-Ali-Iot产品创建-3.png](/uploads/201808/26/222546gscosnhnhnnynhnd.png)
操作完成之后，就可以看到新添加的设备，点击激活凭证 就可以看到相关的登陆需要的信息。如下图所示
![002-ali-devicesecurt.png](/uploads/201808/26/223006aj37xs1mbfoqeqkm.png)
2、在menuconfig中打开ali云设备使能，并设置三个相关参数【这三个参数就是步骤1中添加设备之后获得的激活凭证】。设置三个参数之后，使能下面的"Enable MQTT" ，这样的话，就可以使用对应的mqtt上线功能了  。（由于这里使能了mqtt功能，因此需要关闭之前第三节课打开的onenet/mqtt/webclient/cjson这四个组件，不然的话，会出现无法编译通过的现象【最主要是吧pahomqtt禁止掉，其他的方便的话也禁止即可】）
![002-ali-device-set-menuconfig.png](/uploads/201808/26/225345znyux125nx30b3nv.png)
3、编译代码之后进行运行，输入命令ali_mqtt_test start即可登录设备。登录之后会不停地发送心跳包保持在线提醒，【在这里我们使用的是一机一密的身份注册方式】如下图所示：
![002-ali-online.png](/uploads/201808/26/225350vu0y3x3zaoobhuzp.png)
4、在步骤3中实现了设备的上线激活功能，接下来应该就是设备的信息上传和接收功能的实现了，设备的数据上报分为标准模式和透传模式。信息上传过程中涉及到了签名[list]
(*)透传模式是指设备上报原始数据如二进制数据流，阿里云IoT平台会运行客户提交的脚本将原始数据转成标准数据格式。 脚本的使用请参考[脚本解析](https://help.aliyun.com/document_detail/68702.html)。
(*)标准模式是指设备按照标准的数据格式生成数据，然后上报数据。具体格式可以参考该文档中设备数据传输的request请求和response响应。
[/list]透传模式需要自己编写解析代码。
标准模式则需要按照Alink协议进行编写，具体参考[阿里云平台连接Alink协议说明](https://help.aliyun.com/document_detail/70046.html)。这里需要到了不同主题的订阅和发布，包括属性、时间和服务等几部分。具体参考[基于Alink协议开发](https://help.aliyun.com/document_detail/70046.html)
Alink协议和Onenet的数据上传和下发协议有 一定区分，Alink的数据上行需要按照将数据打包成json格式，然后再上传 ，下行也是同样如此。
由于时间关系，只进行了登陆注册功能，就没有进行数据的上行和下行开发。

修改时间：2018-08-26
* **增加百度语音解析内容**：

参考链接为[百度语音识别官方文档](http://ai.baidu.com/docs#/ASR-API/top)
1、首先需要获取token，这部分可以参考第三课的语音内容在百度云控制台获取apikey和Secret Key之后进行操作即可。
2、获取了token之后就需要可以进行语音解析了 语音解析post上传有两种格式，一种是json，一种是raw格式。
其中raw的格式设置contect-type为“”Content-Type: audio/pcm;rate=16000” 之后 ，即可直接在body中填充需是别的音频内容即可。
而json格式则需要按照如下格式进行操作，其中len为音频的长度，speech里为具体对应的需识别的音频的内容，之后进行post 即可 。
{
    "format":"pcm",
    "rate":16000,
    "dev_pid":1536,
    "channel":1,
    "token":"24.cece7e2d543c68d601b7fd09e2864b87.2592000.1537867043.282335-11684121",
    "cuid":"sss",
    "len":4096,
    "speech":""
}
相比较之下 ，这里选择了raw方式， 手动编辑url为[http://vop.baidu.com/server_api? ... 043.282335-11684121](http://vop.baidu.com/server_api?dev_pid=1537&cuid=xinfdeiyang&token=24.ceceXXXX543c68d601b7fd09e2864b87.2592000.1537867043.282335-11684121) 其中token后的参数为步骤1中获取的token。其中dev_pid和cuid按照自己的需求进行填写
3、参考之前的代码进行修改，主要用到“webclient_file.c”和“httpclient_sample.c”这两部分代码，其中“webclient_file.c”使用的是post功能，“httpclient_sample.c”使用的是json解析功能。由于post之后需要获取应答的内容，因此需要用webclient_handle_response去获取。由于应答需要一定时间，因此添加尝试获取次数限制 ，超过次数之后则认为此次获取无效。 最后的代码文件为“webclient_tts.c”，和存放目录为“rt-thread-master\bsp\qemu-vexpress-a9\packages\webclient-v1.0.0”，和“webclient_file.c”在同一级目录下

整体的过程大概如上，虽然了解了整个过程，但是比较遗憾的是不知道由于什么缘故，每次上传上去的内容，都是返回3301错误代码，提示“speech quality error”文件质量不行，这个就比较尴尬了 。这部分和网友们的比较了下，也没有发现什么大的不一样的地方，最终附上实验结果图。
![003-tts最终获取结果.png](/uploads/201808/26/214930khi08e4ttsgg8h3g.png)

更新与2018-08-26 23:40
百度语音识别的  重新复制粘贴了一次代码之后， 就没有异常了。不知道是不是代码保存编码导致的问题，把原先附件代码删除，附上可以整使用的代码以及测试结果 。
1、由于编码问题 ，可能有的无法显示识别到的字符串，因此可以打开telnet功能之后，使用其他调试工具登陆板卡进行调试。这里使用的是securecrt进行的telnet登陆
2、由于网络响应问题，因此需要进行多次的尝试读取响应，也可以通过增加一定的延时之后来读取响应的方式来进行实现。
![003-tts-success.png](/uploads/201808/26/234605lh3s5u3zu5zjeseu.png)

下载附件 [webclient_tts.c](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/201808/26/234634a2t5grcuuqrh6aud.attach)