uart DMA接收不定长数据帧，官方例程有拆包现象发生

发布于 2020-03-24 16:38:28 浏览：2998 订阅该版

官方uart_dam_sample例程，在接收不定长数据时，经常出现拆包现象。环形缓存设的256，接收的最大报文不会超过256，可能是DMA接收有超时产生接收中断，导致接收一个报文产生多次读取，但发送的消息大小为什么与从串口读到的大小不一样？即msg.size与rx_length值不一致。是串口驱动框架有问题？那位大神指点下怎么收取串口数据不丢包。
为验证接收报文的完整性，在接收回调函数中增加打印收到的消息大小：
```/* 接收数据回调函数 */
static rt_err_t uart_input(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
    struct rx_msg msg;
    rt_err_t result;
    msg.dev = dev;
    msg.size = size;

result = rt_mq_send(&rx_mq, &msg, sizeof(msg));
	rt_kprintf(" Send msg.dev: %s	Send msg.size:%d ", msg.dev, msg.size);
 if ( result == -RT_EFULL)
 {
 /* 消息队列满 */
 rt_kprintf("message queue full！ ");
 }
 return result;
}```在读取报文线程中打印消息大小和读取的数据大小：
```static void serial_thread_entry(void *parameter)
{
 struct rx_msg msg;
 rt_err_t result;
 rt_uint32_t rx_length;
 static char rx_buffer[RT_SERIAL_RB_BUFSZ + 1];

while (1)
 {
 rt_memset(&msg, 0, sizeof(msg));
 /* 从消息队列中读取消息*/
 result = rt_mq_recv(&rx_mq, &msg, sizeof(msg), RT_WAITING_FOREVER);
		
 if (result == RT_EOK)
 {
 /* 从串口读取数据*/
 rx_length = rt_device_read(msg.dev, 0, rx_buffer, msg.size);
						rt_kprintf(" Recv msg.dev: %s	Recv msg.size:%d ", msg.dev, msg.size);
						rt_kprintf("Read com length:%d ", rx_length);
 rx_buffer[rx_length] = '\0';
 /* 通过串口设备 serial 输出读取到的消息 */
 rt_device_write(serial, 0, rx_buffer, rx_length);
 /* 打印数据 */
// rt_kprintf("%s ",rx_buffer);
 }
 }
}```
运行，出现的拆包现象：
Send msg.dev: uart7 Send msg.size:25
Send msg.dev: uart7 Send msg.size:41
Recv msg.dev: uart7 Recv msg.size:25
Read com length:25
Recv msg.dev: uart7 Recv msg.size:41
Read com length:16

发送的报文是41字节，但发生两次接收回调，第一次是25字节，第二次是16字节，但第二次消息中指示的接收大小是41字节！这让接收一个完整报文很麻烦，因为rx_buffer[]被写了两次，已不是完整的报文。