main线程启动过程

关于rt_thread启动流程的疑惑

发布于 2026-02-01 15:29:34 浏览：114 订阅该版

**问题起源：读野火的《RT-Thread 内核实现与应用开发实战》里面关于启动流程章节说RT-Thread是按”16.2 小心翼翼，十分谨慎“方法实现的，于是乎我就写了一个测试代码看看到底是不是，结果与我对书中相关内容理解的不一致**
*书里说每创建一个线程后它都将进入就绪态，系统会进行一次调度，如果新创建的线程的优先级比初始线程的优先级高的话，那将去执行新创建的线程，当新的线程阻塞时再回到初始线程被打断的地方继续执行。反之，则继续往下创建新的线程，直到所有线程创建完成。*
**书里我没理解错初始线程指的就是rt_application_init();里面创建的main线程**
主要就是我觉得main函数就是main线程里面的一个函数所以应该按照“16.2”的方法即斜体方法执行，但结果是用rt_thread_startup(new_thread);启动第一个线程时候它不调度不执行，直接就执行线程二的创建任务，反而rt_thread_startup(new2_thread);启动第二个线程它产生调度去执行线程二，而且这还与两个线程的优先级有关优先级对调（代码位置不变）现象就相反。

![在main里面启动程序结果](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20260201/6ce1ffdeb803fd36264c69032afac211.png.webp)
然而如果不使用main执行程序而是使用另一个线程取代这个main线程作为初始线程就没问题正常调度实现了我对于书中内容的理解。而且不管线程的优先级怎么对调结果都是一样的符合书中的描述。

![不使用main线程启动线程而是用另外一个线程充当初始线程.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20260201/93175f97735d167082fc0f57c838f213.png.webp)
主要就是为什么实验结果和书上对不上，同一个代码逻辑嵌条一个线程就完全不一样。
**另外还有两个问题**
1.一个是为什么timer线程的优先级是4比main线程（RT_THREAD_PRIORITY_MAX / 3）应该是10的优先级高但启动却在main线程后面，不应该是第一个执行的线程吗？在rt_system_scheduler_start();后就启动
![time线程执行的非常靠后](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20260201/1273a291b16c7dc7546dcf82f901bd58.png.webp)
2.这个优先级是7的是什么线程
![逻辑分析仪结果](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20260201/e31d9ff71c9d240dc2177066f54cc8cf.png.webp)