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RTthread 网络之 8720A DP83848
发布于 2020-11-20 10:04:14 浏览：4328
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[tocm] ##**项目背景** - 公司有个项目做UWB精准室内定位，需要用到网络通讯功能，在开始做之前我直接买了两个开发板上面的网络是 8720A 和 DP83848，我直接移植通过后，网络测试ping通正常，后期自己也参照8720A画了一个板子，正常使用。但是到了项目中后期，我测试稳定性的时候现在出现了问题，请允许我求助，分享，希望大佬们有遇到过的给予帮助，小弟在此万分感谢！！！ ###**8720A** - 先上原理图和引脚设置   上面这部分直接在CubeMx中生成的。 - **配置1-自适应关闭 + 100M + 全双工** 1. 配置代码  2. Hal库函数调用，这里我们只关心寄存器配置方面    3. 关于寄存器，这里面涉及到几个Phy芯片的寄存器，我们对照手册看一下       4. Rtthread 后面启动一个线程时刻观测Phy状态，我们可以看到这里复位了一下，然后开启自适应，执行一次phy_linkchange,接下来通过软件定时器不停的执行.  5. 这里面看一下这部分代码  6. 这里面的寄存器配置又换成了RTthread中的寄存器配置  - **观测现象** 1. 这个时候状态寄存器，BSR（01） == 0x782D; PSR（1F）= 0  比较奇怪为什么 PSR 会等于 0 呢？ 2. ping通状态，这时候可以ping通，时间比较久是因为开启了调试，但是Frame Failed   3. Debug 查看进入中断  - **结论** 1. 这个时候我可以知道，开启自适应模式，芯片自适应到了 10M 半双工模式，正常触发中断，可以ping通。 - **修改** 1. 修改rtthread线程，关闭自适应功能  - **观测现象** 1.这个时候状态寄存器，BSR（01） == 0x782D; PSR（1F）= 0  2. ping通状态，这时候可以ping通，时间比较久是因为开启了调试，但是Frame Failed 3. 中断正常触发 - **疑问** 1.配置修改自适应， 依旧是10M，Half ```C EthHandle.Init.AutoNegotiation = ETH_AUTONEGOTIATION_DISABLE; ``` 2.线程中屏蔽自适应，依旧是10M，Half ```C /* RESET PHY */ LOG_D("RESET PHY!"); HAL_ETH_WritePHYRegister(&EthHandle, PHY_BASIC_CONTROL_REG, PHY_RESET_MASK); rt_thread_mdelay(2000); HAL_ETH_WritePHYRegister(&EthHandle, PHY_BASIC_CONTROL_REG, PHY_AUTO_NEGOTIATION_MASK); ``` 3. PSR(1F) 读取为什么一直都是0 4. 为什么Frame Failed ## 关于DP83848 问题我追贴描述，现在要开会啦。。。
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aozima
2020-11-20
调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。
> 开启自适应模式，芯片自适应到了 10M 半双工模式 感觉板子硬件设计没达标，建议换个开发板来验证下。 分析总结步骤不错的，赞一个。 代码标签不要用全角字符，帮你修改了一下。
Wzy2021
2021-08-04
这家伙很懒，什么也没写！
@zhujie 您好，stm32f407+lan8720使用rtt调试时也遇到10M的问题，无论自适应是否开启，网速均为10M。请问您问题解决了吗？怎么解决的呢？感谢您的回复！
zhujie
2020-11-20
这家伙很懒，什么也没写！
##DP83848 - **先上原理图**  1. 也是用的RMII接口，但是应该注意这个开发板选用的是有源晶振 2. 开发板上的Reset 引脚是和单片机 复位连接在一起的，不受我控制 - **配置代码及寄存器设置代码** 1. 配置代码同8720A 2. 寄存器配置代码这里面需要对照DataSheet看一下       3. 对应修改 Hal 中的寄存器配置位 和 drv_eth.h 中的配置位 ```C /* DP83848_PHY_ADDRESS Address*/ #define DP83848_PHY_ADDRESS 1U /* PHY Reset delay these values are based on a 1 ms Systick interrupt*/ #define PHY_RESET_DELAY ((uint32_t)0x00FFFFFFU) /* PHY Configuration delay */ #define PHY_CONFIG_DELAY ((uint32_t)0x00000FFFU) #define PHY_READ_TO ((uint32_t)0x0000FFFFU) #define PHY_WRITE_TO ((uint32_t)0x0000FFFFU) /* Section 3: Common PHY Registers */ #define PHY_BCR ((uint16_t)0x00U) /*!< Transceiver Basic Control Register */ #define PHY_BSR ((uint16_t)0x01U) /*!< Transceiver Basic Status Register */ #define PHY_RESET ((uint16_t)0x8000U) /*!< PHY Reset */ #define PHY_LOOPBACK ((uint16_t)0x4000U) /*!< Select loop-back mode */ #define PHY_FULLDUPLEX_100M ((uint16_t)0x2100U) /*!< Set the full-duplex mode at 100 Mb/s */ #define PHY_HALFDUPLEX_100M ((uint16_t)0x2000U) /*!< Set the half-duplex mode at 100 Mb/s */ #define PHY_FULLDUPLEX_10M ((uint16_t)0x0100U) /*!< Set the full-duplex mode at 10 Mb/s */ #define PHY_HALFDUPLEX_10M ((uint16_t)0x0000U) /*!< Set the half-duplex mode at 10 Mb/s */ #define PHY_AUTONEGOTIATION ((uint16_t)0x1000U) /*!< Enable auto-negotiation function */ #define PHY_RESTART_AUTONEGOTIATION ((uint16_t)0x0200U) /*!< Restart auto-negotiation function */ #define PHY_POWERDOWN ((uint16_t)0x0800U) /*!< Select the power down mode */ #define PHY_ISOLATE ((uint16_t)0x0400U) /*!< Isolate PHY from MII */ #define PHY_AUTONEGO_COMPLETE ((uint16_t)0x0020U) /*!< Auto-Negotiation process completed */ #define PHY_LINKED_STATUS ((uint16_t)0x0004U) /*!< Valid link established */ #define PHY_JABBER_DETECTION ((uint16_t)0x0002U) /*!< Jabber condition detected */ /* Section 4: Extended PHY Registers */ #define PHY_SR ((uint16_t)0x10U) /*!< PHY status register Offset */ #define PHY_LINK_STATUS ((uint16_t)0x0001U) /*!< PHY Link mask */ #define PHY_SPEED_STATUS ((uint16_t)0x0002U) /*!< PHY Speed mask */ #define PHY_DUPLEX_STATUS ((uint16_t)0x0004U) /*!< PHY Duplex mask */ ``` ```C // 为了防止寄存器配置错误，我把不使用的配置寄存器都屏蔽了 /* The PHY basic control register */ #define PHY_BASIC_CONTROL_REG 0x00U #define PHY_RESET_MASK (1<<15) #define PHY_AUTO_NEGOTIATION_MASK (1<<12) /* The PHY basic status register */ #define PHY_BASIC_STATUS_REG 0x01U #define PHY_LINKED_STATUS_MASK (1<<2) #define PHY_AUTONEGO_COMPLETE_MASK (1<<5) /* The PHY ID one register */ #define PHY_ID1_REG 0x02U ///* The PHY ID two register */ //#define PHY_ID2_REG 0x03U ///* The PHY auto-negotiate advertise register */ //#define PHY_AUTONEG_ADVERTISE_REG 0x04U #ifdef PHY_USING_DP83848C #define PHY_Status_REG 0x10U #define PHY_10M_MASK (1<<1) #define PHY_FULL_DUPLEX_MASK (1<<2) #define PHY_Status_SPEED_10M(sr) ((sr) & PHY_10M_MASK) #define PHY_Status_SPEED_100M(sr) (!PHY_Status_SPEED_10M(sr)) #define PHY_Status_FULL_DUPLEX(sr) ((sr) & PHY_FULL_DUPLEX_MASK) /* The PHY interrupt source flag register. */ //#define PHY_INTERRUPT_FLAG_REG 0x12U //#define PHY_LINK_CHANGE_FLAG (1<<13) ///* The PHY interrupt control register. */ //#define PHY_INTERRUPT_CTRL_REG 0x11U //#define PHY_INTERRUPT_EN ((1<<0)|(1<<1)) ///* The PHY interrupt mask register. */ //#define PHY_INTERRUPT_MASK_REG 0x12U //#define PHY_INT_MASK (1<<5) #endif /* PHY_USING_DP83848C */ ``` - **修改 1** 1. 配置代码关闭自适应 ```C __HAL_RCC_ETH_CLK_ENABLE(); /* ETHERNET Configuration */ EthHandle.Instance = ETH; EthHandle.Init.MACAddr = (rt_uint8_t *)&stm32_eth_device.dev_addr[0]; EthHandle.Init.AutoNegotiation = ETH_AUTONEGOTIATION_DISABLE; EthHandle.Init.Speed = ETH_SPEED_100M; EthHandle.Init.DuplexMode = ETH_MODE_FULLDUPLEX; EthHandle.Init.MediaInterface = ETH_MEDIA_INTERFACE_RMII; EthHandle.Init.RxMode = ETH_RXINTERRUPT_MODE; #ifdef RT_LWIP_USING_HW_CHECKSUM EthHandle.Init.ChecksumMode = ETH_CHECKSUM_BY_HARDWARE; #else EthHandle.Init.ChecksumMode = ETH_CHECKSUM_BY_SOFTWARE; #endif ``` 2. Rtthread 线程中关闭自适应 ```C static void phy_monitor_thread_entry(void *parameter) { uint8_t phy_addr = 0xFF; uint8_t detected_count = 0; while(phy_addr == 0xFF) { /* phy search */ rt_uint32_t i, temp; for (i = 0; i <= 0x1F; i++) { EthHandle.Init.PhyAddress = i; HAL_ETH_ReadPHYRegister(&EthHandle, PHY_ID1_REG, (uint32_t *)&temp); if (temp != 0xFFFF && temp != 0x00) { phy_addr = i; break; } } detected_count++; rt_thread_mdelay(1000); if (detected_count > 10) { LOG_E("No PHY device was detected, please check hardware!"); } } LOG_D("Found a phy, address:0x%02X", phy_addr); // /* RESET PHY */ // LOG_D("RESET PHY!"); // HAL_ETH_WritePHYRegister(&EthHandle, PHY_BASIC_CONTROL_REG, PHY_RESET_MASK); // rt_thread_mdelay(2000); // HAL_ETH_WritePHYRegister(&EthHandle, PHY_BASIC_CONTROL_REG, PHY_AUTO_NEGOTIATION_MASK); phy_linkchange(); #ifdef PHY_USING_INTERRUPT_MODE /* configuration intterrupt pin */ rt_pin_mode(PHY_INT_PIN, PIN_MODE_INPUT_PULLUP); rt_pin_attach_irq(PHY_INT_PIN, PIN_IRQ_MODE_FALLING, eth_phy_isr, (void *)"callbackargs"); rt_pin_irq_enable(PHY_INT_PIN, PIN_IRQ_ENABLE); /* enable phy interrupt */ HAL_ETH_WritePHYRegister(&EthHandle, PHY_INTERRUPT_MASK_REG, PHY_INT_MASK); #if defined(PHY_INTERRUPT_CTRL_REG) HAL_ETH_WritePHYRegister(&EthHandle, PHY_INTERRUPT_CTRL_REG, PHY_INTERRUPT_EN); #endif #else /* PHY_USING_INTERRUPT_MODE */ stm32_eth_device.poll_link_timer = rt_timer_create("phylnk", (void (*)(void*))phy_linkchange, NULL, RT_TICK_PER_SECOND, RT_TIMER_FLAG_PERIODIC); if (!stm32_eth_device.poll_link_timer || rt_timer_start(stm32_eth_device.poll_link_timer) != RT_EOK) { LOG_E("Start link change detection timer failed"); } #endif /* PHY_USING_INTERRUPT_MODE */ } ``` - **修改1-实验结果**  1. 此时可以发现 100M 半双工 2. BSR（01） = 0x786D; PHY_Status_REG(10) = 0 3. 正常触发中断 4. 可以ping通 - **修改 2 ** 1. 修改配置代码为 自适应 ```C __HAL_RCC_ETH_CLK_ENABLE(); /* ETHERNET Configuration */ EthHandle.Instance = ETH; EthHandle.Init.MACAddr = (rt_uint8_t *)&stm32_eth_device.dev_addr[0]; EthHandle.Init.AutoNegotiation = ETH_AUTONEGOTIATION_ENABLE; EthHandle.Init.Speed = ETH_SPEED_100M; EthHandle.Init.DuplexMode = ETH_MODE_FULLDUPLEX; EthHandle.Init.MediaInterface = ETH_MEDIA_INTERFACE_RMII; EthHandle.Init.RxMode = ETH_RXINTERRUPT_MODE; #ifdef RT_LWIP_USING_HW_CHECKSUM EthHandle.Init.ChecksumMode = ETH_CHECKSUM_BY_HARDWARE; #else EthHandle.Init.ChecksumMode = ETH_CHECKSUM_BY_SOFTWARE; #endif ``` 2. 开启 Rtthread 线程中的Reset 和自适应 ```C static void phy_monitor_thread_entry(void *parameter) { uint8_t phy_addr = 0xFF; uint8_t detected_count = 0; while(phy_addr == 0xFF) { /* phy search */ rt_uint32_t i, temp; for (i = 0; i <= 0x1F; i++) { EthHandle.Init.PhyAddress = i; HAL_ETH_ReadPHYRegister(&EthHandle, PHY_ID1_REG, (uint32_t *)&temp); if (temp != 0xFFFF && temp != 0x00) { phy_addr = i; break; } } detected_count++; rt_thread_mdelay(1000); if (detected_count > 10) { LOG_E("No PHY device was detected, please check hardware!"); } } LOG_D("Found a phy, address:0x%02X", phy_addr); /* RESET PHY */ LOG_D("RESET PHY!"); HAL_ETH_WritePHYRegister(&EthHandle, PHY_BASIC_CONTROL_REG, PHY_RESET_MASK); rt_thread_mdelay(2000); HAL_ETH_WritePHYRegister(&EthHandle, PHY_BASIC_CONTROL_REG, PHY_AUTO_NEGOTIATION_MASK); phy_linkchange(); #ifdef PHY_USING_INTERRUPT_MODE /* configuration intterrupt pin */ rt_pin_mode(PHY_INT_PIN, PIN_MODE_INPUT_PULLUP); rt_pin_attach_irq(PHY_INT_PIN, PIN_IRQ_MODE_FALLING, eth_phy_isr, (void *)"callbackargs"); rt_pin_irq_enable(PHY_INT_PIN, PIN_IRQ_ENABLE); /* enable phy interrupt */ HAL_ETH_WritePHYRegister(&EthHandle, PHY_INTERRUPT_MASK_REG, PHY_INT_MASK); #if defined(PHY_INTERRUPT_CTRL_REG) HAL_ETH_WritePHYRegister(&EthHandle, PHY_INTERRUPT_CTRL_REG, PHY_INTERRUPT_EN); #endif #else /* PHY_USING_INTERRUPT_MODE */ stm32_eth_device.poll_link_timer = rt_timer_create("phylnk", (void (*)(void*))phy_linkchange, NULL, RT_TICK_PER_SECOND, RT_TIMER_FLAG_PERIODIC); if (!stm32_eth_device.poll_link_timer || rt_timer_start(stm32_eth_device.poll_link_timer) != RT_EOK) { LOG_E("Start link change detection timer failed"); } #endif /* PHY_USING_INTERRUPT_MODE */ } ``` - **修改2 实验结果**  1. 此时可以发现 100M 半双工 2. BSR（01） = 0x786D; PHY_Status_REG(10) = 0 3. 这个时候 **无法触发中断** 4. 这个时候 **不可以ping通** - **后期修改** 1. 我思考了一下，在配置中我已经开启了自适应，后面应该就不需要了呀，我修改了，将Rtthread 线程中，的芯片复位和开启 自适应，可惜实验结果同上，不触发中断无法ping通。 2. 后面我发现只要将配置代码中的 ```C EthHandle.Init.AutoNegotiation = ETH_AUTONEGOTIATION_ENABLE; ``` 修改为 ```C EthHandle.Init.AutoNegotiation = ETH_AUTONEGOTIATION_DISABLE; ``` 就可以正常触发中断，正常ping通，无论Rtthread线程中的 phy 寄存器是否配置位自适应。 # 疑问 1. 无论是 8720A 还是 83848，我再读取 PHY_Status_REG() 时为啥都是0；当然8720 寄存器地址是1F；83848 是 10； 2. 8720 无论是否开启自适应都能ping通，正常触发中断，即使是100M，可能是硬件没达标等。 3. 为啥 我的83848 配置中是否开启自适应，会影响最终的联网成功失败。 恳请 各位大佬 各位大神指点。。。。 ###测试环境 1. 计算机发送数据帧，MCU电路板回应，查看发送数与接收数看是否丢包 2. 从左至右分别是 83848 启明开发板；8720A自己画的电路板；8720A EC20Plus 开发板； 3. 测试结果表现为，83848 老是掉线；两块8720A 不掉线，不丢包 恳请 大神 大佬们指点，项目比较急，万分感谢！！！
小鳄鱼
2020-12-05
rt-thread脑残粉
帖子看完了，LAN8720 这块我也翻过车，设计上也是看的原子的原理图，当时手工焊接虚焊的问题，感觉这种以太网不稳的问题，硬件的锅居多。但是也不要放过软件的锅，先对比下网上成熟的同平台的驱动代码，然后检查下硬件，网线短一些测。
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zhujie
这家伙很懒，什么也没写！
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