RT-Thread-[第二期空气质量分析仪]第2周作业RT-Thread问答社区

[第二期空气质量分析仪]第2周作业

发布于 2019-09-03 20:57:48 浏览：1013 订阅该版

* 本帖最后由 beebird 于 2019-9-3 20:59 编辑 *

废话这周的任务不是特别复杂，简单总结为两点，一是写两个驱动，二是创建驱动对应的测试程序，以线程的形式来测试传感器的驱动程序。以前做过驱动的项目，每次调驱动感觉都会出点障碍，这次也不例外，pm2.5的驱动调了几天就是出不来数据，没办法只好换个类似的mq2烟雾传感器的驱动做了一下，这两者本质上都是adc的使用，所以暂时就拿他来做本周的任务吧。等一起学习的兄弟帮我测完是不是我的传感器坏了的原因，再决定是否再买个pm2.5的传感器。由于这周的工作或者说是本月的工作如潮水一般的汹涌，只好赶紧先把作业先交了，后面又什么其他进展，就写续集吧:L

学习rt-thread第二周完成了以下实践。

**1.pm2.5的驱动调**
我使用的传感器是gp2y1014auof，这个传感器的工作原理是在其中间有一个大洞，空气可以自由流过，它里面邻角位置放着红外发光二极管和光电晶体管，红外发光二极管定向发送红外，当空气中有微粒阻碍红外时，红外线发送漫反射，光电晶体管接收到红外，所以信号输出引脚电压发送变化。
所以我们就得做两个工作，一是给红外发光二极管发一定时序的脉冲，二是用stm32的adc测出传感器输出引脚的电压。
这个驱动的调试要注意几点，1）线序不要接错2）引脚的连接要紧一些3）给红外发光二极管发一定时序的脉冲一定要正确，最好用示波器看一下4）adc要正常让他工作起来
在解决低4）时碰到了点问题，就是在家里做成功了，用办公室电脑编译成功下载测试时，从控制台报出find不到adc设备的错误，一起学习的一个小伙伴认为是时钟配置问题，我是把stm32CubeMX和keil升级后解决的问题。我估计我们出的问题类似。
采集部分的代码放出来给大家看一下，有什么问题请大家指正
```float pm25_sample(void)
{        
                /* retÄ¿Ç°Ö»ÊÇµ÷ÊÔÓÃ£¬Ã»ÓÐ×÷Îª·µ»ØÖµ·µ»ØÐ  */
                rt_err_t ret = RT_EOK;        
        
                /* Ê¹ÄÜÉè±¸ */
    ret = rt_adc_enable(adc_dev, ADC_DEV_CHANNEL);
        
                /* PM25_LED_PINÉèÖÃÎªLOWµçÆ½*/
                rt_pin_write(PM25_LED_PIN, PIN_LOW);        
                /* ÑÓÊ±280um */
                rt_hw_us_delay(280);
        
                /* ¶ÁÈ¡²ÉÑùÖµ */
    voMeasured = rt_adc_read(adc_dev, ADC_DEV_CHANNEL);
                //rt_kprintf("the voMeasured is :%d <br>", voMeasured);

/* ÑÓÊ±40um */
                rt_hw_us_delay(25);                        
        
                /* PM25_LED_PINÉèÖÃÎªHIGHµçÆ½*/        
                rt_pin_write(PM25_LED_PIN, PIN_HIGH);
                
                rt_thread_mdelay(5);
                /* ´«¸ÐÆ÷µÄ¹©µçÎª5-7V£¬¶øÊä³ö×î´ó²»µ½5V£¬¶østm32µÄ²Î¿¼µçÑ¹Ö»ÓÐ3.3V£¬ÕâÖÖÇé¿öÈçºÎ´¦Àí£¿ */

calcVoltage = voMeasured * (3.3 / 4096);
                /* µ¥Î»Îªug/m3 */
    dustDensity = 5000*calcVoltage/29 - 3000/29;
                rt_kprintf("the voMeasured is :%d <br>", voMeasured);
                /*
                if (dustDensity < 0) {
        dustDensity = 0.00;
    }
                */

/* ¹Ø±ÕÍ¨µÀ */
    //ret = rt_adc_disable(adc_dev, ADC_DEV_CHANNEL);

return dustDensity;
}```

2.线程的创建
这一步没什么问题，比较简单，大家照着官网文档来就没什么问题了。觉得给我们指导的杨老师在任务文档中提出的要求很好，驱动、测试驱动的线程规划的很清晰。这一点值得我学习。实验中，我mq2的线程是按照文档要求做的，dht11的线程还是用的下载例程的方式，这也告诉我们创建线程方法的多样性。直接给出代码
```/* mq2Ïß³ÌµÄÈë¿Ú²ÎÊý */
/* ·µ»ØÖµ¼°²ÎÊýÒªÓëÏß³Ì´´½¨º¯ÊýµÄ²ÎÊýÒ»ÖÂ */
static void mq2_entry(void *parameter)
{
        float mq2_data = 0;
        rt_uint16_t mq2_data_conversion = 0;

while (1)
    {
        /* mq2Ïß³Ì´òÓ¡mq2´«¸ÐÆ÷²É¼¯µÄÑÌÎíÊý¾Ý ,µÍÓÅÏÈ¼¶ÔËÐÐ */
                                mq2_data = mq2_read_smoke();
                                mq2_data_conversion = (rt_uint16_t)(mq2_data *100);
        rt_kprintf("mq2 smoke sensor data is: %d.%02d<br>", mq2_data_conversion / 100, mq2_data_conversion % 100);
        rt_thread_mdelay(500);
    }
}

void mq2_init(void)
{
                ret= mq2_hw_init();
                tid1 = rt_thread_create("thread1",
                     mq2_entry, RT_NULL,
                     THREAD_STACK_SIZE,
                     THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE);
                if (tid1 != RT_NULL)
        rt_thread_startup(tid1);
                
}```

3.贴出任务完成的截图吧

第二周任务完成心得，哪一天调外设的驱动毫无压力的时候就是功力又进一步的时候了。O(∩_∩)O~

![作业2-1.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/201909/03/205906v5ftf3gdfftqlflg.jpg)

![作业2-2.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/201909/03/205906lxe1lzs18oqzexte.jpg)