线程运行一段时间之后返回-02

发布于 2018-12-27 12:57:59 浏览：3130 订阅该版

* 本帖最后由 jzz 于 2018-12-27 15:13 编辑 *

首先我要说明，我搜过论坛了，只有一个回答的链接失效的帖子，我这里SHELL还能正常运行，运行PS可以看到线程的状态是ready，并且错误状态返回-02

![timeouterror.jpg](/uploads/201812/27/123210vhc00hs9h9hh9990.jpg)
按照添加cpu_usage_idle_hook的方式添加了一个空闲函数钩子，发现cpuusage结果一直不变，加入一个rt_kprintf发现系统只在开始的一小段时间能进入钩子函数，于是将oled的优先级调整到31(当前最大的优先级)，这时候注释掉不必要的rt_kprintf之后发现打印出来的CPU使用率如下图，
![新建位图图像.bmp](/uploads/201812/27/124527oepu6pu4rl1mc444.bmp)
这里我有两个问题
1、有没有更好的CPU使用率统计的改进办法，这种办法在满载的时候无法更新CPU使用率（没有好像也无所谓=-=）
2、这里的smoke线程优先级比oled高，led线程和oled线程是时间片共享的（都是一个时间片），即便oled线程一直占用CPU，受影响的应该只有所有优先级31的线程才对（idle线程），这个-02错误产生的原因是什么

**更新 **：通过阅读源码，发现这样一段代码
```rt_err_t rt_thread_sleep(rt_tick_t tick)
{
    register rt_base_t temp;
    struct rt_thread *thread;

/* set to current thread */
    thread = rt_thread_self();
    RT_ASSERT(thread != RT_NULL);
    RT_ASSERT(rt_object_get_type((rt_object_t)thread) == RT_Object_Class_Thread);

/* disable interrupt */
    temp = rt_hw_interrupt_disable();

/* suspend thread */
    rt_thread_suspend(thread);

/* reset the timeout of thread timer and start it */
    rt_timer_control(&(thread->thread_timer), RT_TIMER_CTRL_SET_TIME, &tick);
    rt_timer_start(&(thread->thread_timer));

/* enable interrupt */
    rt_hw_interrupt_enable(temp);

rt_schedule();

/* clear error number of this thread to RT_EOK */
    if (thread->error == -RT_ETIMEOUT)
        thread->error = RT_EOK;

return RT_EOK;
}```由此可见，线程的-02错误产生的原因是到了该执行的时候而没有得到CPU，此时再做一个实验：将oled线程改为不再一直占用CPU而是加入rt_thread_mdelay(10)，并且优先级改回正常的30之后，发现此时已经没有-02错误并且系统运行良好，CPU使用率打印如下图
![新建位图图像 (3).bmp](/uploads/201812/27/143702ihkj0nwebmtuumx0.bmp)
其中CPU占用率高的时间是按下了按键正在用模拟I2C驱动刷新oled，那么**也就是说****？！**（更新：这里的观点有误缺乏思考还是删了）

我想我可能知道原因了，因为oled里面也有使用了模拟i2c1，bh1750里面也用了i2c1，使用的时候没有加锁，可能就是在这里发生了奇妙的事情导致高优先级的bh1750一直占用CPU，具体原因还是欠缺分析