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高精度延时
反馈：文档中[高精度延时]的函数rt_hw_us_delay()实现代码没有更新
发布于 2020-11-16 15:51:24 浏览：2925
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 这个实现方式，即使不超过1个OS Tick，也会出现问题。 比如下面的情况： `us = us * (SysTick->LOAD/(1000000/RT_TICK_PER_SECOND));`之后，`us=500; delta = SysTick->VAL;`之后，`delta=300;` 那么，`while(delta - SysTick->VAL< us);`等效于`while (300 - SysTick->VAL < 500);` `SysTick->VAL`是一个非负数，所以`(300 - SysTick->VAL < 500)`总是成立，这个`whiel()`不会再退出。
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crystal
2020-11-24
这家伙很懒，什么也没写！
不是你这么理解的，首先这个tick计数器是递减的，其次假如你延时10个us对应的tick数是10，那么从现在开始，delta就是获取当前开始的tick数记录下来假如是50，由于tick是递减的，也就是减到40就退出了，40怎么来的？就是不停的判断delta-当前tick是否大于10，大了就退出，小了就循环判断。之所以不超出一个OStick是因为可能存在tick计数器递减溢出的情况
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lushidegreen
这家伙很懒，什么也没写！
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