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定时器
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rtthread的硬件定时器在烧写程序后不工作
发布于 2022-04-11 16:56:04 浏览:726
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写了一个控制门的代码,开门时间20s,算出来每开1%用t时间,然后定时器以这个t时间执行回调函数。 下面是关门的代码 ``` else if( g_workpara_1.mg_sidewindoor_config.mount_wall_windoor_target_portion == 0 ) { if( g_workpara_1.mg_sidewindoor_config.mount_wall_windoor_target_portion < g_workpara_1.mg_sidewindoor_config.mount_wall_windoor_cur_portion +10 ) { rt_kprintf(" guiling bili kongzhillllllllllll\n"); rt_kprintf("cur_portion=%4d target=%4d\n",g_workpara_1.mg_sidewindoor_config.mount_wall_windoor_cur_portion,g_workpara_1.mg_sidewindoor_config.mount_wall_windoor_target_portion); /*如果当前状态不是关门,需要修改定时器溢出时间*/ if( g_workpara_1.mg_sidewindoor_config.mount_wall_windoor_status != 2) { //rt_kprintf("guan\n"); rt_kprintf("guan pertime = %d\n",g_workpara_1.mg_sidewindoor_config.sidewindw_close_ms); rt_enter_critical(); rt_timer_stop( mount_wall_windoor_timer ); rt_timer_control(mount_wall_windoor_timer, RT_TIMER_CTRL_SET_TIME ,&g_workpara_1.mg_sidewindoor_config.mount_wall_windoor_close_ms ); rt_timer_start( mount_wall_windoor_timer ); rt_exit_critical(); // rt_kprintf("sidewindow_timer again\n"); /*修改当前状态为关门*/ g_workpara_1.mg_sidewindoor_config.mount_wall_windoor_status = 2; } } else if( g_workpara_1.mg_sidewindoor_config.mount_wall_windoor_target_portion >= g_workpara_1.mg_sidewindoor_config.mount_wall_windoor_cur_portion +10 ) { g_workpara_1.mg_sidewindoor_config.mount_wall_windoor_status = 0; } } ``` 程序是走关门这个分支的,门状态为2,需要关门,在定时器回调函数里,当前比例-1,但是定时器的回调函数,却不动了,什么都不执行,也不-1 ``` /* wind door control timer callback function*/ void mount_wall_windoor_timeout(void * para) { // rt_kprintf(" mount wall windoor timeout!\n"); if( g_workpara_1.mg_sidewindoor_config.mount_wall_windoor_status == 1 ) { //rt_kprintf("real kai\n"); g_workpara_1.mg_sidewindoor_config.mount_wall_windoor_cur_portion += 1; MG_ctrl_mountwall_winddoor(1); } else if( g_workpara_1.mg_sidewindoor_config.mount_wall_windoor_status == 2 ) { rt_kprintf("real guan\n"); g_workpara_1.mg_sidewindoor_config.mount_wall_windoor_cur_portion -= 1; MG_ctrl_mountwall_winddoor(2); } else if( g_workpara_1.mg_sidewindoor_config.mount_wall_windoor_status == 0 ) { MG_ctrl_mountwall_winddoor(0); } } ``` 希望大家给一些思路,谢谢
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伊森亨特
2022-04-12
这家伙很懒,什么也没写!
在程序运行过程中,修改定时器的超时时间,不会影响定时器正常运行吧。手册里每详细说,源码看不懂 ``` /*如果当前状态不是关门,需要修改定时器溢出时间*/ if( g_workpara_1.mg_sidewindoor_config.mount_wall_windoor_status != 2) { rt_kprintf("guan pertime = %d\n",g_workpara_1.mg_sidewindoor_config.sidewindw_close_ms); rt_enter_critical(); rt_timer_stop( mount_wall_windoor_timer ); rt_timer_control(mount_wall_windoor_timer, RT_TIMER_CTRL_SET_TIME ,&g_workpara_1.mg_sidewindoor_config.mount_wall_windoor_close_ms ); rt_timer_start( mount_wall_windoor_timer ); rt_exit_critical(); // rt_kprintf("sidewindow_timer again\n"); /*修改当前状态为关门*/ g_workpara_1.mg_sidewindoor_config.mount_wall_windoor_status = 2; } ``` 先停止线程调度,再停止定时器,再修改,——开始——开始调度
sync
2022-04-12
这家伙很懒,什么也没写!
怀疑硬件定时器有问题,就先测试定时器,没问题了,再写应用不是更好么
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伊森亨特
这家伙很懒,什么也没写!
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