RT-Thread-【内核学习营】+青春+ADC读取光敏传感器实验RT-Thread问答社区

【内核学习营】+青春+ADC读取光敏传感器实验

发布于 2018-09-11 20:27:21 浏览：2927 订阅该版

* 本帖最后由 青春JY 于 2018-9-12 15:33 编辑 *

**实验要求：**  使用野火或正点原子M3、M4或M7开发板adc。  硬件上：至少有一路带ADC输入功能的GPIO，能够用来连接光环境传感器；          有一路串口用来做 msh shell 终端；  软件上：串口驱动；          ADC驱动。
**准备工作：**  根据硬件连接情况配置与 LED 灯连接的PIN号。  -硬件准备：正点原子stm32f407探索者开发板；  -软件准备：rtt3.1.0、stm32f4xx-HAL BSP、env0.7.1。
**实例代码：**```#include <stdint.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>

#define LSENS_READ_TIMES        10                //定义光敏传感器读取次数,读这么多次,然后取平均值
#define LSENS_CHANNEL        5
#define LSENS_GET_PERIOD        50

/* 读取Light Sens的值 */
/* 0~100:0,最暗;100,最亮 */
void lsens_get_val(void* parameter)
{
        rt_uint32_t temp = 0;
        rt_uint32_t Lsens_val = 0;
        rt_device_t dev;
        
        while(1)
        {
                rt_uint8_t i;
                rt_uint16_t val=0;
                
                dev = rt_device_find("adc3");
        
    rt_device_open(dev, RT_DEVICE_FLAG_RDONLY);

for(i = 0;i < LSENS_READ_TIMES;i++)
                {
      if( rt_device_read(dev, LSENS_CHANNEL, &temp, sizeof(temp)) != sizeof(temp) )
                {
                        rt_kprintf("channel %d: faild! <br>", LSENS_CHANNEL);
                }
                        val += temp;
                        rt_thread_delay(1);                /* #define RT_TICK_PER_SECOND 1000 */
                }
                temp = (rt_uint32_t)(val/LSENS_READ_TIMES);//得到平均值
                
                if(temp>4000) temp=4000;
                temp = (100-(temp/40));
                if(temp != Lsens_val)
                {
                        Lsens_val = temp;
                        rt_kprintf("Lsens Vaule is:%d <br>", Lsens_val);  
                }
                rt_thread_delay(LSENS_GET_PERIOD-LSENS_READ_TIMES);
        }
        
}

int adc_test(void)
{
    rt_thread_t tid;
        tid = rt_thread_create("Lsens",lsens_get_val, RT_NULL,512, RT_THREAD_PRIORITY_MAX/3, 20);
        if (tid != RT_NULL)
                rt_thread_startup(tid);
        
        return 0;
}
INIT_APP_EXPORT(adc_test);```
**实验步骤：**使用ENV配置串口，拷贝drv_adc驱动。然后添加test_adc.c文件到工程，修改相应代码，编译无错后下载到开发板。
**结果：**程序是自动初始化运行，正常情况下光线强度为60左右，强光照射为95左右，手动遮挡光线为15左右。串口调试助手输出如下：![`QYN1L759511~3@9Y8J91(F.png](/uploads/201809/11/202152i3e98xn8q9d2fq58.png)
手动遮挡：![2E6$1ERJA6[V12ZDTEGK2%9.png](/uploads/201809/11/202207jvsz6vasd4qc0n0n.png)
强光照射：![DT@]I)(P9UW(NKLMLAA$WFF.png](/uploads/201809/11/202231kkhnj00hunkuh25m.png)
**遇到的问题：**    1、官方库源文件没有ADC驱动；    2、移植好ADC驱动后，串口打印信息相反。
**解决方法：**    1、从学习营群众拷贝ADC驱动，添加#include "drv_adc.h"头文件，根据实际硬件修改ADC驱动。    2、将源测试代码中temp =(temp/40)改为temp = (100-(temp/40))即可。
下载附件 [_adc.c](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/201809/11/213708ah8vmhnxfng55fvg.attach)

下载附件 [drv_adc.c](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/201809/11/213709e2sokntttqnk1wo6.attach)

下载附件 [drv_adc.h](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/201809/11/213709pata3nzcg3chhwc8.attach)