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<内核学习营>+坦然+探索者stm32f407板子的ADC测试光传感器实验

发布于 2018-09-07 20:30:10 浏览：2351 订阅该版

* 本帖最后由 luzixing 于 2018-9-12 11:46 编辑 *

实验要求：本实验是在探索者开发板完成的
硬件：至少有一路带ADC输入功能的GPIO， 能够用来连接 光环境传感器有一路串口用来做msh shell 终端
软件：
串口驱动
ADC驱动

实现的代码：
#include <stdint.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <drv_adc.h>

#define LSENS_READ_TIMES        10                //定义光敏传感器读取次数,读这么多次,然后取平均值
#define LSENS_CHANNEL            5
#define LSENS_GET_PERIOD        500
#define ADC_NAME        "adc3"

/* 读取Light Sens的值 */
/* 0~100:0,最暗;100,最亮 */
void lsens_get_val(void* parameter)
{
        rt_uint32_t temp = 0;
        rt_uint32_t Lsens_val = 0;
        rt_device_t dev;
        rt_err_t result = RT_EOK;
        while(1)
        {
                rt_uint8_t i;
                rt_uint16_t val=0;
                
                for(i = 0;i < LSENS_READ_TIMES;i++)
                {
                        dev = rt_device_find(ADC_NAME);
                        if(!dev)
                        {
                                rt_kprintf("not found!<br>");
                        }
        
                        result = rt_device_open(dev, RT_DEVICE_FLAG_RDWR);
                        if(result != RT_EOK)
                        {
                                rt_kprintf("open faild! <br>");
                        }
                        
                        if(rt_device_read(dev,LSENS_CHANNEL,&temp,sizeof(temp))!=sizeof(temp))
                  {
                                rt_kprintf("channel %d: faild! <br>", LSENS_CHANNEL);
                  }
                        val += temp;
                        rt_thread_delay(1);                /* #define RT_TICK_PER_SECOND 1000 */
                }
                temp = (rt_uint32_t)(val/LSENS_READ_TIMES);//得到平均值
                
                if(temp>4000) temp=4000;
                temp = (100-temp/40);
                if(temp != Lsens_val)
                {
                        Lsens_val = temp;
                        rt_kprintf("Lsens Vaule is:%d <br>", Lsens_val);  
                }
                rt_thread_delay(LSENS_GET_PERIOD-LSENS_READ_TIMES);
        }
        
}

int adc_test(void)
{
    rt_thread_t tid;
                        
        tid = rt_thread_create("Lsens",
                lsens_get_val, RT_NULL,
                512, RT_THREAD_PRIORITY_MAX/3, 20);
        if (tid != RT_NULL)
                rt_thread_startup(tid);
        
        return 0;
}
INIT_APP_EXPORT(adc_test);

实验步骤：
首先移植ADC的驱动，在底层驱动内配置ADC3的各通道，因为ADC3的通道5与光敏传感器通过引脚相连。
再者去读取通道获得电压值的变化。

结果：![1536056582(1).jpg](/uploads/201809/07/202611q151k0yh4hxh3bz0.jpg)

遇到的问题及解决办法：（1）由于示例代码中的读取ADC通道的函数没有提供，自己通过调用底层设备的读设备函数编写了一段代码，已在上面的代码中贴出来了。
（2）文档写到是打印的值越大代表光越强，实验后发现是相反的，通过修改代码已实现值越大代表越亮，代码在贴出来的程序中已加入。