请教由rt-thread V1.1版本升级到V2.0.2导致的bus fault问题

发布于 2015-12-05 22:15:25 浏览：1947 订阅该版

最近有点空闲时间，便把几年前的板子HY-LPC1788拿出来把玩把玩。以前的程序都是在V1.1版本基础上加上了许多其他应用程序，比如emWin，CanOpen等等应用。现在想把RTOS升级到2.0版本，于是就直接把原来的bsp目录下的工程文件夹拷贝到V2.0.2版本下的bsp目录里面，解决一些编译问题。下载运行却出现错误：
```  | /
- RT -     Thread Operating System
 / |      2.0.2 build Dec  5 2015
 2006 - 2015 Copyright by rt-thread team
psr: 0x01000000
r00: 0x1000dbf0
r01: 0x10000000
r02: 0xf8f80000
r03: 0x00000000
r04: 0x10003ffc
r05: 0x00000000
r06: 0x000007a8
r07: 0x000007b3
r08: 0xdeadbeef
r09: 0xdeadbeef
r10: 0xdeadbeef
r11: 0xdeadbeef
r12: 0x00000000
 lr: 0x0000020f
 pc: 0x0000020e
hard fault on thread: init
 thread  pri  status      sp     stack size max used   left tick  error
-------- ---- ------- ---------- ---------- ---------- ---------- ---
tidle    0x1f ready   0x00000040 0x00000100 0x00000040 0x00000020 000
timer    0x04 suspend 0x00000044 0x00000200 0x00000044 0x00000009 000
tshell   0x14 ready   0x00000040 0x00001000 0x00000040 0x0000000a 000
init     0x0a ready   0x00000040 0x00000800 0x00000088 0x00000014 000
bus fault:
SCB_CFSR_BFSR:0x04 IMPRECISERR ```

这里pc所指向的位置是rt_schedule函数的入口处，检查各个任务的堆栈都有ALIGN(RT_ALIGN_SIZE)，把init任务注释掉，换成led闪烁任务也出现同样错误且指向同一位置。把heap由外部SDRAM换成内部RAM也有同样问题。
这个程序在V1.1版本中都是可以正常运行，在这里却出现问题，想请坛友给点调试建议，谢谢。