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RT-Thread发布
RTT使用float数据类型时硬件异常
发布于 2012-11-12 18:17:49 浏览:6534
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STM32F407 rtt1.1.0最新版本,使用gcc编译,在使用O2编译时,使用float会导致硬件异常, O0编译没有错误,使用double没有错误 代码如下:看原因应该是在线程切换时导致的堆栈异常,对汇编不熟悉,没有分析出具体原因 ```ALIGN(RT_ALIGN_SIZE) static char thread_wtdog_stack[512]; struct rt_thread thread_wtdog; static void rt_thread_entry_wtdog(void* parameter) { while (1) { rt_thread_delay(1); } } ALIGN(RT_ALIGN_SIZE) static char thread_main_stack[512]; struct rt_thread thread_main; static void rt_thread_entry_main(void* parameter) { float fdata = 0; while (1) { if (fdata > 1000000000) break; fdata++; } rt_kprintf("okkkkkkk "); } int rt_application_init() { //------- dog thread rt_thread_init(&thread_wtdog, "wtdog", rt_thread_entry_wtdog, RT_NULL, &thread_wtdog_stack[0], sizeof(thread_wtdog_stack),5,10); rt_thread_startup(&thread_wtdog); //------- init main thread rt_thread_init(&thread_main, "main", rt_thread_entry_main, RT_NULL, &thread_main_stack[0], sizeof(thread_main_stack),10,10); rt_thread_startup(&thread_main); return 0; }```
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grissiom
2012-11-12
这家伙很懒,什么也没写!
什么版本的 GCC ?……
bernard
2012-11-12
这家伙很懒,什么也没写!
把链接脚本提供下吧
www220
2012-11-12
这家伙很懒,什么也没写!
就用发布的rtt的代码和rtt推荐的那个g++的的gcc编译器,编译啥的没有动就是把application替换然后测试
www220
2012-11-12
这家伙很懒,什么也没写!
rtt 1.1.0 的最新版本 gcc是这个 arm-2011.09-69-arm-none-eabi.exe
bernard
2012-11-12
这家伙很懒,什么也没写!
回查了下1.1.0 RC版本的链接脚本,其中配置的系统栈大小是0x100,即256。这个对于GNU GCC来说太小了,加上浮点数运算应该是系统栈溢出。 可以更改stm32_rom.ld的 _system_stack_size = 0x100; 为 _system_stack_size = 0x400; 或者跟着ART或RealTouch分支更新,这两个分支都会比现在的发布新。
www220
2012-11-12
这家伙很懒,什么也没写!
不行,还是出错,感觉应该和线程切换的汇编代码有关系,如果是系统栈溢出的话就不会O0没有事情,double也没有事情了
bernard
2012-11-12
这家伙很懒,什么也没写!
好的,我会使用ART板来测试下。
www220
2012-11-16
这家伙很懒,什么也没写!
这个问题有进展了吗?stm407不能用float硬件加速的,损失太大了
bernard
2012-11-16
这家伙很懒,什么也没写!
>这个问题有进展了吗?stm407不能用float硬件加速的,损失太大了 --- 以下代码在ART上验证并未出现问题: ``` #include
ALIGN(RT_ALIGN_SIZE) static char thread_main_stack[512]; struct rt_thread thread_main; static void my_thread(void* parameter) { float fdata = 0; while (1) { if (fdata > 1000000000) break; fdata++; rt_kprintf("thread: %s ", rt_thread_self()->name); rt_thread_delay(2 * RT_TICK_PER_SECOND); } rt_kprintf("okkkkkkk "); } int main(void) { rt_err_t result; result = rt_thread_init(&thread_main, "mythread", my_thread, RT_NULL, thread_main_stack, sizeof(thread_main_stack), 20, 5); if (result == RT_EOK) rt_thread_startup(&thread_main); while (1) { rt_thread_delay(RT_TICK_PER_SECOND); rt_kprintf("thread: %s ", rt_thread_self()->name); } return 0; } ```
www220
2012-11-16
这家伙很懒,什么也没写!
这个还真不一定出,我那个出错的情况是在各种情况下测试出来的,可能稍微改变点代码就不出了,要代码严格一致,有机会我搞个ART测试一下吧,这样可以直接把编译的文件发给你们
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www220
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