dtoa 意思是 double 转 ASCII 码，一般 vsnprintf， sprintf 这类函数会用到的，大概率是用了浮点数打印。
看到_Balloc（会用到库自带的动态申请内存） 和 __sspirntf_r(_r 的意思是重入，reentrant) 应该是 gcc 编译器带的库吧，dtoa 这个函数比较坑会用到库里自带的动态分配内存。如果你正好是 gcc(newlibc) + 多线程 + 浮点数打印，你可以自己搜索下相关内容
软件导致的芯片死机会进入到对应异常里，只要能够复现就很容易查了
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我这边确实有两个线程，频繁在使用snprintf转换0.1f的double进行浮点型打印。问题应该是这里，但是感觉还是很难查，老化了4片板子，有一台到48小时后才挂的，另外几台还是正常的😂
那这个是newlib库的问题，这个论坛也有讨论的
https://club.rt-thread.org/ask/article/3376.html
库的官方资料，按官方的适配很费空间，每个线程要多分配 1k 多字节空间吧（struct _reent），也麻烦
https://sourceware.org/newlib/libc.html#Reentrancy
相似的问题
https://nadler.com/embedded/newlibAndFreeRTOS.html
看你应用的环境，偷懒的话调用 snprintf （使用浮点）加个互斥锁就行了，也可以找个重新实现 snprintf 的方案