RTT中的定时器的超时函数中连续调用rt_tick_get(); 滴答计数值不变

发布于 2020-12-10 16:56:09 浏览：2531 订阅该版

麻烦有兴趣的朋友帮忙解答一下，万分感谢！

以下程序是通过一个定时器周期性发送一个信号量触发一下线程的程序。
目前我遇到的问题是在线程中连续调用rt_tick_get()，发现滴答计数值是随时间增加的，而在软件定时器的超时函数中调用rt_tick_get()获取滴答计数值则是静止的。硬件定时器也是同样的结果。望大家帮忙分析一下原因。谢谢！

```c

`/*
*************************************************************************
*                             包含的头文件
*************************************************************************
*/ 
#include "board.h"
#include "rtthread.h"

/*
******************************************************************
*                               变量
******************************************************************
*/
/* 定义线线程、软件定时器制块 */
static rt_timer_t swtmr1 = RT_NULL;
static struct rt_thread led1_thread;

/*定义信号量控制块*/
rt_sem_t test_sem = RT_NULL;

/* 定义线程控栈时要求RT_ALIGN_SIZE个字节对齐 */
ALIGN(RT_ALIGN_SIZE)
/* 定义线程栈 */
static rt_uint8_t rt_led1_thread_stack[1024];

/************************* 全局变量声明 ****************************/
static uint32_t TmrCb_Count1 = 0;
 
/*
*************************************************************************
*                             函数声明
*************************************************************************
*/

static void swtmr1_callback(void* parameter);
static void led1_thread_entry(void* parameter);
/*
*************************************************************************
*                             main 函数
*************************************************************************
*/

int main(void)
{	
	test_sem = rt_sem_create("test_sem",/*信号量名字*/
													 0,         /*信号量初始值，默认有一个信号量*/
													 RT_IPC_FLAG_FIFO);/*信号量模式*/
	if (test_sem != RT_NULL)
			rt_kprintf("信号量创建成功!\n\n");
	
	/*创建线程*/
	rt_thread_init(&led1_thread,                 /* 线程控制块 */
                   "led1",                       /* 线程名字 */
                   led1_thread_entry,            /* 线程入口函数 */
                   RT_NULL,                      /* 线程入口函数参数 */
                   &rt_led1_thread_stack[0],     /* 线程栈起始地址 */
                   sizeof(rt_led1_thread_stack), /* 线程栈大小 */
                   3,                            /* 线程的优先级 */
                   20);                          /* 线程时间片 */
    rt_thread_startup(&led1_thread);             /* 启动线程，开启调度 */
	
     /* 创建一个软件定时器 */
	swtmr1 = rt_timer_create("swtmr1_callback", /* 软件定时器的名称 */
                        swtmr1_callback,/* 软件定时器的回调函数 */
                        0,			/* 定时器超时函数的入口参数 */
                        100,   /* 软件定时器的超时时间(周期回调时间) */
                        RT_TIMER_FLAG_PERIODIC | RT_TIMER_FLAG_SOFT_TIMER);
                        /* 软件定时器模式 周期模式 */
  /* 启动定时器 */
  if (swtmr1 != RT_NULL) 
      rt_timer_start(swtmr1);
}

/*
*************************************************************************
*                             线程定义
*************************************************************************
*/
static void led1_thread_entry(void* parameter)
{	
    while (1)
    {
      rt_err_t uwRet = RT_EOK;
			uwRet = rt_sem_take(test_sem,       /*获取信号量*/
								RT_WAITING_FOREVER); /*等待时间，一直等*/
			if (RT_EOK == uwRet){
				rt_kprintf ("任务完成！\n\n");
				} 
			rt_kprintf("线程获取滴答1=%d\n", rt_tick_get()); 	 
			rt_kprintf("线程获取滴答2=%d\n", rt_tick_get());
			rt_kprintf("线程获取滴答3=%d\n", rt_tick_get());
    }
}

/*定时器超时函数*/

static void swtmr1_callback(void* parameter)
{	
    uint32_t tick_num1;
		rt_err_t uwRet = RT_EOK;
    TmrCb_Count1++;				/* 每回调一次加一 */
		
		uwRet = rt_sem_release(test_sem);
				if (RT_EOK == uwRet)
						rt_kprintf ("信号量释放成功！\n\n");
				else
						rt_kprintf ("信号量无法释放！\n\n");
	
    tick_num1 = (uint32_t)rt_tick_get();	/* 获取滴答定时器的计数值 */
		
    rt_kprintf("swtmr1_callback函数执行 %d 次\n", TmrCb_Count1);
		
    rt_kprintf("定时器获取滴答值1=%d\n", (uint32_t)rt_tick_get());
		rt_kprintf("定时器获取滴答值2=%d\n", (uint32_t)rt_tick_get());	
		rt_kprintf("定时器获取滴答值3=%d\n", (uint32_t)rt_tick_get());
		rt_kprintf("定时器获取滴答值4=%d\n", (uint32_t)rt_tick_get());
}

/********************************END OF FILE****************************/`

```

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