RT-Thread 1.1.0 Alpha 发布

发布于 2012-04-16 12:08:48 浏览：9172 订阅该版

按照 2012 年 RT-Thread roadmap，RT-Thread 1.1.0 Alpha 版本发布，此版本为技术预览版，展示 RT-Thread 未来的发展方向，但不适合用于产品开发，此版本主要是新增了组件初始化模块，加入了新的驱动框架（SPI，SDIO），新增 jffs2，yaffs2 文件系统的移植，eclipse 可视化配置 rtconfig.h 选项，具体的更新内容如下：

内核：
=====
- 完成components init模块，通过 API rt_componets_init(void)，统一组建初始化流程，参考 lpc176x
- src/kservice.h 移动并重命名为 include/rtservice.h
- 新增rt_malloc_align/rt_free_align接口用于分配、释放对齐的内存
- 打开kservice.c中的RT_PRINTF_PRECISION宏以支持rt_kprintf中的带精度格式输出
- 新增 memheap用于在额外连续内存块上构建一个内存堆，提供新API rt_memheap_init()，rt_memheap_detach()，rt_memheap_alloc()，rt_memheap_free()
- 修正函数 rt_mp_init() 和 rt_mp_create() 中内存对齐的问题
- finsh/cmd.c 中删除函数 rt_list_isempty()，统一使用 rtservice.h
- 修正动态加载模块 module.c 中 module unload 问题
- 新增宏 RTTHREAD_VERSION，版本1.1.0的格式是10100
- minilibc/stdint.h 中，新增 int64_t 和 uint64_t
- 1.1.0 版本后弃用函数 rt_system_tick_init()
- 新增 buildbot 模块，实现批量编译 scons 工程

- 新的 DeviceDriver 框架：
  * SPI BUS及SPI Device
  * SD卡及面向非存储类型的SDIO卡
  * MTD Nand设备及MTD NorFlash设备

文件系统：
=========
- 新增 jffs2 文件系统移植
- 新增 yaffs2 文件系统移植
- 更新 uffs 到最新版本，并使用MTD Nand设备接口
- 修正 tid->error 被无故修改的问题

网络组件：
=========
- lwip 默认使用 v1.4.0 替换原来的 v1.3.2

分支：
=====
- 支持 FPGA 软核的移植，新增加 microblaze 分支，nois-ii 分支
- 新增加 pic32ethernet 分支

- at91sam9260 分支
--更新网络驱动，新增 sido 驱动

- efm32 分支
--新增 key 和 joystick 驱动，更新 usart 驱动

- lm3s8962 分支
--更新 ethernet 驱动，Enable reception of multicast packets

- m16c62p 分支
--支持 SCONS/GCC 编译

- fujistu fm3 分支
--拆分 fm3 分支为 mb9bf506r 和 mb9bf500r 两个独立的分支

- stm32f40 分支
--更新 usart 驱动，更新 STM32F4xx_StdPeriph_Driver 到版本 V1.1.0

- mini2440 分支
--新增 keil project

- x86 分支
--支持 SCONS/GCC 编译

- lpc178x 分支
--新增 LCD 驱动，增加 SDRAM 初始化

- lpc176x 分支
--树立 RT-Thread 1.1.0 BSP 示范分支
--提供全套编译方案(KEIL 工程，IAR 工程，SCONS/GCC，SCONS/KEIL，SCONS/IAR)
--提供 IAR 工程模板和 KEIL 工程模板，可以通过 scons --target=iar -s 自动生成 IAR 工程
--重新定义 rtconfig.h 文件结构，实现 eclipse 中可视化配置 rtconfig.h 选项
--调整 BPS 目录结构，应用相关归入 applications 目录，驱动相关归入 drivers 目录，库相关归入 CMSIS 目录

下载：
[RT-Thread 1.1.0 Alpha.7z](http://rt-thread.googlecode.com/files/RT-Thread%201.1.0%20Alpha.7z)

svn r2081

9 个回答

mabg 2012-04-16

这家伙很懒，什么也没写！

bernard 2012-04-16

这家伙很懒，什么也没写！

mabg 2012-04-17

这家伙很懒，什么也没写！

xiao苦 2012-04-17

这家伙很懒，什么也没写！

zchong 2012-04-17

这家伙很懒，什么也没写！

hxw_123 2012-04-23

这家伙很懒，什么也没写！

prife 2012-04-23

这家伙很懒，什么也没写！

nsearchf 2012-05-07

这家伙很懒，什么也没写！

使用scons编译程序时，如果c文件中没有error时，warning信息也就不会显示，这是什么原因？
我使用的是rt-thread-v1.0.0，RT-Thread 1.1.0 Alpha也应该有同样的问题吧？

编译器的Wall选项已打开 arm-none-eabi-gcc -o buildspapplication.o -c -Wall

===================部分源码如下：

```
int rt_application_init()
{
	rt_thread_t init_thread;
	rt_thread_t th_handle;
if (init_thread) **/* 这里是为产生告警信息添加的 */**
	return;
	.  ** /* 这里是为产生error添加的 */**

#if (RT_THREAD_PRIORITY_MAX == 32)
	init_thread = rt_thread_create("init",
	                           rt_init_thread_entry, RT_NULL,
	                           2048, 8, 20);
#else
	init_thread = rt_thread_create("init",
	                           rt_init_thread_entry, RT_NULL,
	                           2048, 80, 20);
#endif

```

==============无错误时，不输出告警信息
scons: Reading SConscript files ...
scons: done reading SConscript files.
scons: Building targets ...
scons: building associated VariantDir targets: buildsp
arm-none-eabi-gcc -o buildspapplication.o -c -Wall -mcpu=cortex-m3 -mthumb -ffunction-sections -fdata-sections -O0 -gdwarf-2 -DRT_USING_MINILIBC -DUSE_STDPERIPH_DRIVER -DSTM32F10X_HD -I.   application.c
/* …… */
arm-none-eabi-objcopy -O binary rtthread-stm32.axf rtthread.bin
arm-none-eabi-size rtthread-stm32.axf
   text	   data	    bss	    dec	    hex	filename

265472	   1936	  26364	 293772	  47b8c	rtthread-stm32.axf

scons: done building targets.

======================有错误时，输出告警信息
scons: Reading SConscript files ...
scons: done reading SConscript files.
scons: Building targets ...
scons: building associated VariantDir targets: buildsp
arm-none-eabi-gcc -o buildspapplication.o -c -Wall -mcpu=cortex-m3 -mthumb -ffunction-sections -fdata-sections -O0 -gdwarf-2 -DRT_USING_MINILIBC -DUSE_STDPERIPH_DRIVER -DSTM32F10X_HD -I.  application.c
application.c: In function 'rt_application_init':

application.c:152:2: warning: 'return' with no value, in function returning non-void [-Wreturn-type]

application.c:153:2: error: expected expression before '.' token

scons: *** [buildspapplication.o] Error 1
scons: building terminated because of errors.

nsearchf 2012-12-12

这家伙很懒，什么也没写！

要使代码稳定运行，消除编译器的所有告警很有必要！

今天发现这个问题在v1.0.3中已经解决。
对building.py文件中的Win32Spawn类的spawn(self, sh, escape, cmd, args, env)方法的定义进行修改，就可以解决这个问题。

下面是git的中对building.py修改记录。

--------------------------- os-app/tools/building.py ---------------------------
index 0a36889..7c0b5ba 100644
@@ -436,16 +436,21 @@ class Win32Spawn:
         cmdline = cmd + " " + newargs
         startupinfo = subprocess.STARTUPINFO()
         # startupinfo.dwFlags |= subprocess.STARTF_USESHOWWINDOW
+        penv = {}
+        for key, value in env.iteritems():
+            penv[key] = str(value)
+
         proc = subprocess.Popen(cmdline, stdin=subprocess.PIPE, stdout=subprocess.PIPE,
-            stderr=subprocess.PIPE, startupinfo=startupinfo, shell = False)
+            stderr=subprocess.PIPE, startupinfo=startupinfo, shell = False, env=penv)
         data, err = proc.communicate()
         rv = proc.wait()
-        if rv:
-            print err
-            return rv
-
         if data:
             print data
+        if err:
+            print err
+
+        if rv:
+            return rv
         return 0
 
 def PrepareBuilding(env, root_directory, has_libcpu=False):

>使用scons编译程序时，如果c文件中没有error时，warning信息也就不会显示，这是什么原因？
>我使用的是rt-thread-v1.0.0，RT-Thread 1.1.0 Alpha也应该有同样的问题吧？
>
>编译器的Wall选项已打开 arm-none-eabi-gcc -o buildspapplication.o -c -Wall 
>
>===================部分源码如下：
>
>
>```
>int rt_application_init()
>{
>	rt_thread_t init_thread;
>	rt_thread_t th_handle;
>if (init_thread) **/* 这里是为产生告警信息添加的 */**
>	return;
>	.  ** /* 这里是为产生error添加的 */**
>
>#if (RT_THREAD_PRIORITY_MAX == 32)
>	init_thread = rt_thread_create("init",
>	                           rt_init_thread_entry, RT_NULL,
>	                           2048, 8, 20);
>#else
>	init_thread = rt_thread_create("init",
>	                           rt_init_thread_entry, RT_NULL,
>	                           2048, 80, 20);
>#endif
>
>```
>
>
>
>
>
>
>==============无错误时，不输出告警信息
>scons: Reading SConscript files ...
>scons: done reading SConscript files.
>scons: Building targets ...
>scons: building associated VariantDir targets: buildsp
>arm-none-eabi-gcc -o buildspapplication.o -c -Wall -mcpu=cortex-m3 -mthumb -ffunction-sections -fdata-sections -O0 -gdwarf-2 -DRT_USING_MINILIBC -DUSE_STDPERIPH_DRIVER -DSTM32F10X_HD -I.   application.c
>/* …… */
>arm-none-eabi-objcopy -O binary rtthread-stm32.axf rtthread.bin
>arm-none-eabi-size rtthread-stm32.axf
>   text	   data	    bss	    dec	    hex	filename
>
> 265472	   1936	  26364	 293772	  47b8c	rtthread-stm32.axf
>
>
>scons: done building targets.
>
>
>
>======================有错误时，输出告警信息
>scons: Reading SConscript files ...
>scons: done reading SConscript files.
>scons: Building targets ...
>scons: building associated VariantDir targets: buildsp
>arm-none-eabi-gcc -o buildspapplication.o -c -Wall -mcpu=cortex-m3 -mthumb -ffunction-sections -fdata-sections -O0 -gdwarf-2 -DRT_USING_MINILIBC -DUSE_STDPERIPH_DRIVER -DSTM32F10X_HD -I.  application.c
>application.c: In function 'rt_application_init':
>
>application.c:152:2: warning: 'return' with no value, in function returning non-void [-Wreturn-type]
>
>application.c:153:2: error: expected expression before '.' token
>
>
>scons: *** [buildspapplication.o] Error 1
>scons: building terminated because of errors.

---