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通过STM32 串口寄存器自动控制外部RS485收发，怎么制作BSP
发布于 2019-12-09 16:02:39 浏览：2897
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RS485控制器有收发控制引脚#RE/DE，高电平发送模式，低电平接收.在STM32的串口设备有专门的寄存器用于配置外部485自动收发。以下是 STM32数据手册提供的信息：“驱动器使能功能可通过将 USARTx_CR3 控制寄存器中的DEM 位置1 使能。这样用户便可通过 DE（驱动器使能）信号激活外部收发器控制。使能时间为激活 DE 信号与 START位开始间的时间。可以通过 USARTx_CR1 控制寄存器中的DEAT [4:0] 位字段编程使能时间。禁止时间为发送的消息中最后一个停止位结束与取消激活 DE 信号间的时间。可以通过USARTx_CR1控制寄存器中的 DEDT [4:0] 位字段编程禁止时间。DE 信号的极性可使用USARTx_CR3控制寄存器中的 DEP 位配置。 在 USART 中，DEAT 和 DEDT 以采样时间单位表示（1/8 或 1/16 位持续时间，具体取决于过采样速率）。” 官方驱动设计，在HAL库提供HAL_RS485Ex_Init(UART_HandleTypeDef *huart, uint32_t Polarity, uint32_t AssertionTime, uint32_t DeassertionTime)函数来配置**自动**的收发DE时延。 在RT-Thread BSP制作UART驱动时如何配置RS485的自动收发延时？在串口设备驱动drv_usart.c中函数stm322_configure()中用HAL_RS485Ex_Init（）函数替换？有什么好的方案不用改drv_usart.c驱动文件？ [list=1] (*)static rt_err_t stm32_configure(struct rt_serial_device *serial, struct serial_configure *cfg) (*){ (*) ...... (*) (*) if (HAL_UART_Init(&uart->handle) != HAL_OK) (*) { (*) return -RT_ERROR; (*) } (*) (*) return RT_EOK; (*)} [/list]
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