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RT-Thread一般讨论
打开设备的问题
发布于 2010-02-02 11:02:44 浏览:3030
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open一个系统中已存的的设备时,怎样知道这个设备是不是被别的线程打开了? 这是在驱动中实现还是线程中使用信号量等方法来实现? 另外: 感觉0.3.0-rc1版本的结构有些乱,能不能把bsp,kernel,和用户应用(例程)在目录结构上分开?我自己处理了一下,觉得还是不太让人满意。 我使用scons和Sourcery G++编译的,YAGARTO编译时报错:Thumb call to arm,cpu是stm32f103 应该加一个readme文件,简单说明一下怎么编译。折腾了很长时间才发现只需要修改一下rtconfig.py,运行scons就可以了。 很早以前看到RT-Thread时候觉得是ucos的翻版,仔细看了之后才发现有很大的不同。觉得finsh和和设备管理很好。
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bernard
2010-02-02
这家伙很懒,什么也没写!
唔,STM32上如果用GCC编译,需要用Sourcery GCC编译的,YAGARTO还存在些问题。这个部分没有文档说明吗?可能是因为大家用得少的缘故,我自己也搞忘了。 最开始目录结构的设计原则是,src下放内核代码,bsp放板级相关的代码,libcpu放芯片相关代码(和芯片相关的驱动亦放在这里)。目前看起来,或许确实应该改动下比较好。那么只能放到0.4.x系列了,如何改动的建议还请大家提出自己认为比较合适的出来,总的原则是,代码尽量能够重用。 RT-Thread和ucos是不相同的,除了任务调度部分(最主要的是,大多数实时操作系统为了获得确定性的时间原则,都采用类似位图调度的方式)看似相似,其他部分都是彻底不同的,因为我根本没看过ucos的代码(很早也买过ucos 邵贝贝的那本书,只是都没看过)。有的时候,看别人代码是不好的习惯,因为这样容易陷入到固定的条条框框中,所以类似于RT-Thread/GUI,亦没从minigui,lgui上借鉴过哪怕一行代码(lgui的作者还是非常牛的,他的那本书仔细看过,并借鉴了剪切域放到client的思想,这里表示真挚地感谢),而RT-Thread/GUI控件的风格也和minigui或Win32吧完全不相同。好像扯得太多了~~ 设备,多线程间设备的互斥,需要驱动自行考虑,如果是在设备驱动框架中做保护,那么这个锁的粒度会太大或会占用更多的内存。多线程Open设备,这个是比较讨厌的事,目前只能调用dev->oflag获取设备是否已经被打开了,还应该加入打开计数比较好,谢谢提醒。
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