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中断嵌套nest
使用rt_interrupt_nest记录中断嵌套层数作用是什么
发布于 2023-01-05 21:24:56 浏览：849
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（1）已知RT-THREAD的线程切换是要通过PEND_SV异常进行上下文的切换的，此异常的响应优先级非常低。 （2）应用程序的在进入中断服务函数中时，会使用rt_interrupt_nest++记录中断嵌套层数，离开中断服务函数时，会使用rt_interrupt_nest--，在进行任务切换的时候，若rt_interrupt_nest的值不为0，也即此时还处于中断中，则不会进行任务切换。 （3）既然PEND_SV的优先级最低，当有其他中断存在时，PEND_SV无法响应，为什么还需要使用rt_interrupt_nest去记录嵌套层数，防止在用户中断中进行任务切换了？假如在用户的中断服务函数中，没有使用rt_interrupt_nest记录嵌套层数，并且发送了消息邮箱，激活了某一个线程，此时会发生线程切换吗？
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Ryan_CW
认证专家
2023-01-06
这家伙很懒，什么也没写！
说下自己的理解 rt_interrupt_nest是为了支持嵌套使用，方便使用者的 如果在中断中使能了线程切换依然不会立即执行，线程切换在PendSV中断中完成，只有所有中断程序执行完后才会调用最低优先级PendSV中断 如果使用了HAL库的中断回调，则需要调用rt_interrupt_enter通知内核当前进入中断了 也不是必需的，没有使用内核相关api就不用通知内核， 其实不通知问题也不大就是在中断中执行了一遍策略，影响一点实时性
jizhongbiao
2023-01-09
这家伙很懒，什么也没写！
mark：中断nest计数问题
StackYuan
认证专家
2023-01-09
这家伙很懒，什么也没写！
其实你的问题通过查找rt_interrupt_nest这个变量在哪里被用于判定了，这个问题就弄明白了
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这家伙很懒，什么也没写！
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