Toggle navigation
首页
问答
文章
积分商城
专家
专区
更多专区...
文档中心
返回主站
搜索
提问
会员
中心
登录
注册
中断嵌套nest
使用rt_interrupt_nest记录中断嵌套层数作用是什么
发布于 2023-01-05 21:24:56 浏览：681
订阅该版
（1）已知RT-THREAD的线程切换是要通过PEND_SV异常进行上下文的切换的，此异常的响应优先级非常低。 （2）应用程序的在进入中断服务函数中时，会使用rt_interrupt_nest++记录中断嵌套层数，离开中断服务函数时，会使用rt_interrupt_nest--，在进行任务切换的时候，若rt_interrupt_nest的值不为0，也即此时还处于中断中，则不会进行任务切换。 （3）既然PEND_SV的优先级最低，当有其他中断存在时，PEND_SV无法响应，为什么还需要使用rt_interrupt_nest去记录嵌套层数，防止在用户中断中进行任务切换了？假如在用户的中断服务函数中，没有使用rt_interrupt_nest记录嵌套层数，并且发送了消息邮箱，激活了某一个线程，此时会发生线程切换吗？
查看更多
3
个回答
默认排序
按发布时间排序
Ryan_CW
认证专家
2023-01-06
这家伙很懒，什么也没写！
说下自己的理解 rt_interrupt_nest是为了支持嵌套使用，方便使用者的 如果在中断中使能了线程切换依然不会立即执行，线程切换在PendSV中断中完成，只有所有中断程序执行完后才会调用最低优先级PendSV中断 如果使用了HAL库的中断回调，则需要调用rt_interrupt_enter通知内核当前进入中断了 也不是必需的，没有使用内核相关api就不用通知内核， 其实不通知问题也不大就是在中断中执行了一遍策略，影响一点实时性
jizhongbiao
2023-01-09
这家伙很懒，什么也没写！
mark：中断nest计数问题
StackYuan
认证专家
2023-01-09
这家伙很懒，什么也没写！
其实你的问题通过查找rt_interrupt_nest这个变量在哪里被用于判定了，这个问题就弄明白了
撰写答案
登录
注册新账号
关注者
0
被浏览
681
关于作者
九八
这家伙很懒，什么也没写！
提问
1
回答
0
被采纳
0
关注TA
发私信
相关问题
1
cortex A9 如何在gic中实现中断嵌套？
2
RTthread 中断嵌套时PendSV中断是不是只处理一次，其他被丢...
3
riscv ch32v103 对中断的处理，当有嵌套中断发生时是否会出错
推荐文章
1
RT-Thread应用项目汇总
2
玩转RT-Thread系列教程
3
国产MCU移植系列教程汇总，欢迎查看！
4
机器人操作系统 (ROS2) 和 RT-Thread 通信
5
五分钟玩转RT-Thread新社区
6
【技术三千问】之《玩转ART-Pi》，看这篇就够了！干货汇总
7
关于STM32H7开发板上使用SDIO接口驱动SD卡挂载文件系统的问题总结
8
STM32的“GPU”——DMA2D实例详解
9
RT-Thread隐藏的宝藏之completion
10
【ART-PI】RT-Thread 开启RTC 与 Alarm组件
最新文章
1
使用百度AI助手辅助编写一个rt-thread下的ONVIF设备发现功能的功能代码
2
RT-Thread 发布 EtherKit开源以太网硬件！
3
rt-thread使用cherryusb实现虚拟串口
4
《C++20 图形界面程序：速度与渲染效率的双重优化秘籍》
5
《原子操作：程序世界里的“最小魔法单位”解析》
热门标签
RT-Thread Studio
串口
Env
LWIP
SPI
AT
Bootloader
Hardfault
CAN总线
FinSH
ART-Pi
USB
DMA
文件系统
RT-Thread
SCons
RT-Thread Nano
线程
MQTT
STM32
RTC
FAL
rt-smart
ESP8266
I2C_IIC
WIZnet_W5500
UART
ota在线升级
PWM
cubemx
freemodbus
flash
packages_软件包
BSP
潘多拉开发板_Pandora
定时器
ADC
GD32
flashDB
socket
中断
Debug
编译报错
msh
SFUD
keil_MDK
rt_mq_消息队列_msg_queue
ulog
C++_cpp
at_device
本月问答贡献
踩姑娘的小蘑菇
7
个答案
3
次被采纳
a1012112796
13
个答案
2
次被采纳
张世争
9
个答案
2
次被采纳
rv666
5
个答案
2
次被采纳
用户名由3_15位
11
个答案
1
次被采纳
本月文章贡献
程序员阿伟
8
篇文章
2
次点赞
hhart
3
篇文章
4
次点赞
大龄码农
1
篇文章
5
次点赞
ThinkCode
1
篇文章
1
次点赞
Betrayer
1
篇文章
1
次点赞
回到
顶部
发布
问题
分享
好友
手机
浏览
扫码手机浏览
投诉
建议
回到
底部
