5 stm32h743 lpuart 串口使用dma不进dma中断

发布于 2024-12-10 16:26:56 浏览：258 订阅该版

我尝试适配h743 的lpuart使用dma。现在tshell使用的是lpuart1。测试发现tshell功能都正常使用，但收发都不进dma中断服务程序。
   以下是我的适配操作：
  1）rtthread.h生成如下宏：

```c
#define BSP_USING_LPUART
#define BSP_USING_LPUART1
#define BSP_LPUART1_RX_USING_DMA
#define BSP_LPUART1_TX_USING_DMA
```
   2）uart_config.h文件增加lpuart1的配置：
```c
#if defined(BSP_USING_LPUART1)
#ifndef LPUART1_CONFIG
#define LPUART1_CONFIG                                              \
    {                                                               \
        .name = "lpuart1",                                          \
        .Instance = LPUART1,                                        \
        .irq_type = LPUART1_IRQn,                                   \
    }
#endif /* LPUART1_CONFIG */
#if defined(BSP_LPUART1_RX_USING_DMA)
#ifndef LPUART1_DMA_RX_CONFIG
#define LPUART1_DMA_RX_CONFIG                                       \
    {                                                               \
        .Instance = LPUART1_RX_DMA_INSTANCE,                        \
        .request =  LPUART1_RX_DMA_REQUEST,                         \
        .dma_rcc  = LPUART1_RX_DMA_RCC,                             \
        .dma_irq  = LPUART1_RX_DMA_IRQ,                             \
    }
#endif /* LPUART1_DMA_CONFIG */
#endif /* BSP_LPUART1_RX_USING_DMA */

#if defined(BSP_LPUART1_TX_USING_DMA)
#ifndef LPUART1_DMA_TX_CONFIG
#define LPUART1_DMA_TX_CONFIG                                       \
    {                                                               \
        .Instance = LPUART1_TX_DMA_INSTANCE,                        \
        .request =  LPUART1_TX_DMA_REQUEST,                         \
        .dma_rcc  = LPUART1_TX_DMA_RCC,                             \
        .dma_irq  = LPUART1_TX_DMA_IRQ,                             \
    }
#endif /* LPUART1_DMA_CONFIG */
#endif /* BSP_LPUART1_TX_USING_DMA */
#endif /* BSP_USING_LPUART1 */
```
3）dma_config.h文件增加dma的配置：
```c
/* BDMA_Channel0 */
#if defined(BSP_LPUART1_RX_USING_DMA) && !defined(LPUART1_RX_DMA_INSTANCE)
#define LPUART1_DMA_RX_IRQHandler          BDMA_Stream0_IRQHandler
#define LPUART1_RX_DMA_RCC                 RCC_AHB1ENR_DMA1EN
#define LPUART1_RX_DMA_INSTANCE            BDMA_Channel0
#define LPUART1_RX_DMA_REQUEST             BDMA_REQUEST_LPUART1_RX
#define LPUART1_RX_DMA_IRQ                 BDMA_Channel0_IRQn
#endif

/* BDMA_Channel1 */
#if defined(BSP_LPUART1_TX_USING_DMA) && !defined(LPUART1_TX_DMA_INSTANCE)
#define LPUART1_DMA_TX_IRQHandler          BDMA_Stream1_IRQHandler
#define LPUART1_TX_DMA_RCC                 RCC_AHB1ENR_DMA1EN
#define LPUART1_TX_DMA_INSTANCE            BDMA_Channel1
#define LPUART1_TX_DMA_REQUEST             BDMA_REQUEST_LPUART1_TX
#define LPUART1_TX_DMA_IRQ                 BDMA_Channel1_IRQn
#endif
```

4）kservice.c文件的rt_console_set_device（）如下修改：
	
```c
//        rt_device_open(new_device, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_DMA_TX );
        rt_device_open(new_device, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_DMA_TX | RT_DEVICE_FLAG_DMA_RX);
```
  编译debug的时候，发现程序是不进入drv_usart.c的LPUART1_DMA_RX_IRQHandler()和LPUART1_DMA_TX_IRQHandler()中断的。

这里不打算争论串口有没有必要配DMA，主要目的是学习如何给lpuart配dma，请指教，谢谢。