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自动初始化
如何更改系统初始化顺序?
发布于 2020-11-27 01:10:42 浏览:1289
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在API参考手册里描述了系统初始化的API,是具有一定启动顺序的: ```c #define INIT_BOARD_EXPORT(fn) INIT_EXPORT(fn, "1") //板级驱动初始化,fn为函数指针 #define INIT_PREV_EXPORT(fn) INIT_EXPORT(fn, "2") //纯软件函数自动初始化,fn为函数指针 #define INIT_DEVICE_EXPORT(fn) INIT_EXPORT(fn, "3") //设备自动初始化,fn为函数指针 #define INIT_COMPONENT_EXPORT(fn) INIT_EXPORT(fn, "4") //组件自动初始化,fn为函数指针 #define INIT_ENV_EXPORT(fn) INIT_EXPORT(fn, "5") //系统环境自动初始化,fn为函数指针 #define INIT_APP_EXPORT(fn) INIT_EXPORT(fn, "6") //应用自动初始化,fn为函数指针 ``` 但是我想求助一下,如何更改这每一个分自动初始化里面的初始化函数顺序? 比如说我有好多传感器都放在INIT_BOARD_EXPORT(fn)里,但是想调整他们的顺序,是通过links链接脚本更改函数地址,还是通过更改scons的编译脚本的src顺序,还是有其他的方法?
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Papalymo
2020-11-27
请勿打扰
可以在函数里依次初始化传感器,通过 INIT_BOARD_EXPORT(n) 调用此函数。 ```c int init_sensor() { init_sensor1(); inin_sensor2(); . . . return RT_EOK; } INIT_BOARD_EXPORT(init_sensor); ```
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