PIN_GPIO通用驱动外部中断潘多拉开发板_Pandora

潘多拉开发板的WK_UP按键无法使用外部中断检测

发布于 2023-12-15 17:36:48 浏览：496 订阅该版

本来想做按键扫描任务
但是用到响应按键的话一般优先级很高
而且按键不会频繁按下，没必要一直查询
使用外部中断处理是更优的做法
参考04_basic_beep_motor例程的按键中断

但是这个例程的KEY_WAKE_UP没有使用中断，用了下拉输入扫描，不知道是为什么
难道是这个和低功耗的东西有关不能用中断？
翻了下例程的PDF

原理图可知， KEY0 、 KEY1 、 KEY2 按下为低电平，松开为高电平，
WK_UP 按下为高电平，松开为低电平。所以在 main 函数中，首先将 KEY0 、 KEY1 、 KEY2 三个按键引脚配置为上拉输入模式， WK_UP 按键设置为下拉输入模式，

实际上我把wk_up引脚配置为上升沿外部中断也是不行不能正常触发中断回调
而且STLINK也直接掉线了
估计stm32L4已经进入低功耗模式
在低功耗模式下无法进行程序的烧写了

很奇怪看了下HAL裸机教程是可以全部配置为中断的
难道是rtthread的drv_gpio适配有问题还是硬件上有问题吗？

源文件irq_key.c：
```c
#include <irq_key.h>

#include <rtdevice.h>

#define DBG_TAG "state led"
#define DBG_LVL         DBG_LOG
#include <rtdbg.h>

#include <thread_state_led.h>

/* 中断回调 */
void irq_key_falling_callback(void *args)
{
    rt_uint32_t sign = (rt_uint32_t)args;
    switch (sign)
    {
    case PIN_KEY0:
        rgb_state_led.color.red=1;

LOG_D("KEY0 interrupt.");
        break;
    case PIN_KEY1:
        rgb_state_led.color.red=0;
        LOG_D("KEY1 interrupt.");
        break;
    case PIN_KEY2:
        rgb_state_led.color.blue=1;
        LOG_D("KEY2 interrupt.");
        break;
    case PIN_WK_UP:
        rgb_state_led.color.blue=0;
        LOG_D("KEY WAKEUP interrupt.");
        break;

default:
        LOG_E("error sign= %d !", sign);
        break;
    }
}

void irq_key_rising_callback(void *args)
{
    rt_uint32_t sign = (rt_uint32_t)args;
    switch (sign)
    {

case PIN_WK_UP:
        rgb_state_led.color.blue=0;
        LOG_D("KEY WAKEUP interrupt.");
        break;

default:
        LOG_E("error sign= %d !", sign);
        break;
    }
}

void irq_key_init(void)
{

/* 设置 KEY0 引脚的模式为输入模式 */
    rt_pin_mode(PIN_KEY0,PIN_MODE_INPUT_PULLUP);
    rt_pin_mode(PIN_KEY1,PIN_MODE_INPUT_PULLUP);
    rt_pin_mode(PIN_KEY2,PIN_MODE_INPUT_PULLUP);
    rt_pin_mode(PIN_WK_UP,PIN_MODE_INPUT_PULLDOWN);

/* 设置按键中断模式与中断回调函数 */
    rt_pin_attach_irq(PIN_KEY0, PIN_IRQ_MODE_FALLING, irq_key_falling_callback, (void *)PIN_KEY0);
    rt_pin_attach_irq(PIN_KEY1, PIN_IRQ_MODE_FALLING, irq_key_falling_callback, (void *)PIN_KEY1);
    rt_pin_attach_irq(PIN_KEY2, PIN_IRQ_MODE_FALLING, irq_key_falling_callback, (void *)PIN_KEY2);
    rt_pin_attach_irq(PIN_WK_UP,PIN_IRQ_MODE_RISING,  irq_key_rising_callback, (void *)PIN_WK_UP);

/* 使能中断 */
    rt_pin_irq_enable(PIN_KEY0, PIN_IRQ_ENABLE);
    rt_pin_irq_enable(PIN_KEY1, PIN_IRQ_ENABLE);
    rt_pin_irq_enable(PIN_KEY2, PIN_IRQ_ENABLE);
    rt_pin_irq_enable(PIN_WK_UP, PIN_IRQ_ENABLE);
}

```
头文件irq_key.h：

```c
#include <rtthread.h>
#include <board.h>

#define PIN_KEY0        GET_PIN(D, 10)      // PD10: KEY0         --> KEY
#define PIN_KEY1        GET_PIN(D, 9)       // PD9:  KEY1         --> KEY
#define PIN_KEY2        GET_PIN(D, 8)       // PD8:  KEY2         --> KEY
#define PIN_WK_UP       GET_PIN(D, 11)      // PD11: WK_UP        --> KEY

void irq_key_init(void);
```