本来想做按键扫描任务
但是用到响应按键的话一般优先级很高
而且按键不会频繁按下，没必要一直查询
使用外部中断处理是更优的做法
参考04_basic_beep_motor例程的按键中断
但是这个例程的KEY_WAKE_UP没有使用中断，用了下拉输入扫描，不知道是为什么
难道是这个和低功耗的东西有关不能用中断？
翻了下例程的PDF
原理图可知， KEY0 、 KEY1 、 KEY2 按下为低电平，松开为高电平，
WK_UP 按下为高电平，松开为低电平。所以在 main 函数中，首先将 KEY0 、 KEY1 、 KEY2 三个按键引脚配置为上拉输入模式， WK_UP 按键设置为下拉输入模式，
实际上我把wk_up引脚配置为上升沿外部中断也是不行不能正常触发中断回调
而且STLINK也直接掉线了
估计stm32L4已经进入低功耗模式
在低功耗模式下无法进行程序的烧写了
很奇怪看了下HAL裸机教程是可以全部配置为中断的
难道是rtthread的drv_gpio适配有问题还是硬件上有问题吗？
源文件irq_key.c：
#include <irq_key.h>#include <rtdevice.h>#define DBG_TAG "state led"#define DBG_LVL DBG_LOG#include <rtdbg.h>#include <thread_state_led.h>/* 中断回调 */void irq_key_falling_callback(void *args){ rt_uint32_t sign = (rt_uint32_t)args; switch (sign) { case PIN_KEY0: rgb_state_led.color.red=1; LOG_D("KEY0 interrupt."); break; case PIN_KEY1: rgb_state_led.color.red=0; LOG_D("KEY1 interrupt."); break; case PIN_KEY2: rgb_state_led.color.blue=1; LOG_D("KEY2 interrupt."); break; case PIN_WK_UP: rgb_state_led.color.blue=0; LOG_D("KEY WAKEUP interrupt."); break; default: LOG_E("error sign= %d !", sign); break; }}void irq_key_rising_callback(void *args){ rt_uint32_t sign = (rt_uint32_t)args; switch (sign) { case PIN_WK_UP: rgb_state_led.color.blue=0; LOG_D("KEY WAKEUP interrupt."); break; default: LOG_E("error sign= %d !", sign); break; }}void irq_key_init(void){ /* 设置 KEY0 引脚的模式为输入模式 */ rt_pin_mode(PIN_KEY0,PIN_MODE_INPUT_PULLUP); rt_pin_mode(PIN_KEY1,PIN_MODE_INPUT_PULLUP); rt_pin_mode(PIN_KEY2,PIN_MODE_INPUT_PULLUP); rt_pin_mode(PIN_WK_UP,PIN_MODE_INPUT_PULLDOWN); /* 设置按键中断模式与中断回调函数 */ rt_pin_attach_irq(PIN_KEY0, PIN_IRQ_MODE_FALLING, irq_key_falling_callback, (void *)PIN_KEY0); rt_pin_attach_irq(PIN_KEY1, PIN_IRQ_MODE_FALLING, irq_key_falling_callback, (void *)PIN_KEY1); rt_pin_attach_irq(PIN_KEY2, PIN_IRQ_MODE_FALLING, irq_key_falling_callback, (void *)PIN_KEY2); rt_pin_attach_irq(PIN_WK_UP,PIN_IRQ_MODE_RISING, irq_key_rising_callback, (void *)PIN_WK_UP); /* 使能中断 */ rt_pin_irq_enable(PIN_KEY0, PIN_IRQ_ENABLE); rt_pin_irq_enable(PIN_KEY1, PIN_IRQ_ENABLE); rt_pin_irq_enable(PIN_KEY2, PIN_IRQ_ENABLE); rt_pin_irq_enable(PIN_WK_UP, PIN_IRQ_ENABLE);}
头文件irq_key.h：
#include <rtthread.h>#include <board.h>#define PIN_KEY0 GET_PIN(D, 10) // PD10: KEY0 --> KEY#define PIN_KEY1 GET_PIN(D, 9) // PD9: KEY1 --> KEY#define PIN_KEY2 GET_PIN(D, 8) // PD8: KEY2 --> KEY#define PIN_WK_UP GET_PIN(D, 11) // PD11: WK_UP --> KEYvoid irq_key_init(void);
