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Kernel
线程堆栈设置多大合适？max used多大合适？
发布于 2019-03-25 18:19:25 浏览：4350
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线程堆栈设置多大合适？max used多大合适？ 有些线程超过 50%是否安全？ 
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508293391
2019-03-25
这家伙很懒，什么也没写！
可分配堆栈空间大小是根据 CPU什么来计算的？{:2_31:} 为什么我 STM32F407ZGT6 总Mem只有：22576 有时候内存不够了，只能删减shell的堆栈空间，感觉不是很可靠。
DaZhou
2019-03-26
这家伙很懒，什么也没写！
我觉得60-70%之间比较合适
我夏了夏天
认证专家
2019-03-26
Life isn't about finding yourself, life is about creating yourself.
>可分配堆栈空间大小是根据 CPU什么来计算的？ 为什么我 STM32F407ZGT6 总Mem只有：22576 >有时候内 ... --- 检查一下你系统启动的时候，将哪一段内存分配作为堆来使用了，要对自己系统的内存分配很了解才行。
水清沙白
2019-03-26
这家伙很懒，什么也没写！
>可分配堆栈空间大小是根据 CPU什么来计算的？ 为什么我 STM32F407ZGT6 总Mem只有：22576 >有时候内 ... --- 407ZGT6 如果没有外扩SDRAM的话，一般情况下可用内存应该是内部的128KB。静态变量太多会吃掉一大部分，但是你的看起来少的实在有点可怜，你分析一下MAP文件是哪些把RAM占了，有针对性的优化一下。另外407还有64KB的CCM，也可以把它加进去使用。 rt_hw_board_init()里面是针对内存分配初始化的处理。
水清沙白
2019-03-26
这家伙很懒，什么也没写！
MAX Used 不超过80%，应该都是安全的。
zhs_sky
2019-03-26
这家伙很懒，什么也没写！
本人使用M0P的MCU跑3.1.2NANO版，根本就没法跑FINSH，不知道有没有办法统计线程的栈使用情况。
Ernest
2019-03-27
这家伙很懒，什么也没写！
后期没有扩展就少留点，有的话就多留点
RickFlying
2019-08-29
something in the way
请问楼主是在做四旋翼的项目么？能否分享一下用RTT系统做四旋翼的一些经验？我之前裸机做过，但是RTT刚了解，不知道RTT上你是怎么进行PID控制和姿态解算的。
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