STM32F407上调试SD卡时遇到的问题

发布于 2012-06-30 21:30:04 浏览：4539 订阅该版

RTT 1.01，SD卡驱动用的是照着ST固件包Utilities里面改的。有些函数的参数顺序与207和10x不同，这个我已经改过了。
之前关DMA的时候调通过一次，挂了elmfat，可以列目录、读文件，但是不能写。后来我打开DMA，又改了些代码，终于连读都不能读了。有一些问题：
1. SD_LowLevel_DMA_TxConfig和SD_LowLevel_DMA_RxConfig都有这么一句：
```SDDMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 0;```
难道不应该是
```SDDMA_InitStructure.DMA_BufferSize = BufferSize;```
按ST的写法，开assert会出错吧

2. 我应该在rt_hw_sdcard_init里开了SDIO_IRQn和SD_SDIO_DMA_IRQn，中断处理程序是这样的
```#if defined(RT_USING_DFS)
void SDIO_IRQHandler(void)
{
	/* enter interrupt */
	rt_interrupt_enter();
	/* Process All SDIO Interrupt Sources */
	if( SD_ProcessIRQSrc() == 2)
		rt_kprintf("SD Error
");
	/* leave interrupt */
	rt_interrupt_leave();
}
#endif

#if defined(RT_USING_DFS)
void DMA2_Stream3_IRQHandler(void)
{
	/* enter interrupt */
	rt_interrupt_enter();
	/* Process DMA2 Stream3 or DMA2 Stream6 Interrupt Sources */
	SD_ProcessDMAIRQ();
	/* leave interrupt */
	rt_interrupt_leave();
}
#endif
```

3. rt_sdcard_write和rt_sdcard_read基本上参考rtt附带的stm32f2xx的bsp，只是改了几个函数参数的顺序

现在的结果是，全速运行会hard fault:

| /
- RT -     Thread Operating System
 / |      1.0.1 build Jun 30 2012
 2006 - 2011 Copyright by rt-thread team
File System initialized!
psr: 0x61000000
 pc: 0x0800a73e
 lr: 0x0800a723
r12: 0x20002f45
r03: 0x00000000
r02: 0x00ff003f
r01: 0x0000f800
r00: 0x20002778
hard fault on thread: ?XMSDOS5.0
 thread  pri  status      sp     stack size max used   left tick  error
-------- ---- ------- ---------- ---------- ---------- ---------- ---
tidle    0x1f ready   0x000000c8 0x00000400 0x000000c8 0x00000020 000
timer    0x04 suspend 0x00000100 0x00000200 0x00000100 0x00000009 000
tshell   0x14 ready   0x000000c8 0x00000800 0x000000c8 0x0000000a 000
led      0x0b ready   0x000000c8 0x00000400 0x000000c8 0x00000005 000
?XMSDOS5.0 0x00 init    0x00000002 0x00000002 0x00000002 0x414e204f 000
应该是因为从SD读上来的数据冲了某线程的数据，MSDOS5.0是SD卡中第一个512字节中的数据。
如果调试时在某些地方加断点，则可能不会出现这种情况，但是finsh中输入ls()时此命令不能完成，不过led线程还是在跑。

有没有同学给点提示啊？？？