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drv_can.c_CAN设备驱动
关于can驱动框架的疑问
发布于 2022-12-02 10:00:52 浏览：592
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最近再使用GD32F407的can，想试着自己移植一下can驱动，遇到一些疑问： 1、发送优先级的作用是啥？我看stm32的底层驱动也没使用到。   2、can错误状态类型，没有枚举变量，数值自己填充？代表啥错误？  3、关于发送邮箱编号，是否会依次轮训判断哪个邮箱为空，进而使用该邮箱，gd32的API，是直接轮训判断哪个为空则用哪个发送。我看can的驱动框架则是指定了哪个，然后哪个发送失败似乎不会再次发送，如果是这样，那我在驱动对接时是不是就不用管哪个邮箱发送的？  
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