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I2C
Artpi尝试移植硬件I2C踩坑
发布于 2022-11-04 01:30:23 浏览:242
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手头在做毕业设计,使用的主控是Artpi,传感器是LSM6DSL。但是由于需要采集高频振动信号,超过了软件IIC的采样速率,于是在各路大佬的帮助下开始了对硬件IIC的移植之路: 首先使用cubemx配制`I2C3(SCL->PA8,SDA->PH8)`  之后,将生成的main.c和msp.c里的I2C3代码分别移植到新建的HWI2C中: ```c static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_I2C3_Init(void); static struct rt_i2c_bus_device i2c3_bus; I2C_HandleTypeDef hi2c3; static void MX_GPIO_Init(void) { /* GPIO Ports Clock Enable */ __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE(); } static void MX_I2C3_Init(void) { /* USER CODE BEGIN I2C3_Init 0 */ /* USER CODE END I2C3_Init 0 */ /* USER CODE BEGIN I2C3_Init 1 */ /* USER CODE END I2C3_Init 1 */ hi2c3.Instance = I2C3; hi2c3.Init.Timing = 0x00B03FDB; hi2c3.Init.OwnAddress1 = 0; hi2c3.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT; hi2c3.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE; hi2c3.Init.OwnAddress2 = 0; hi2c3.Init.OwnAddress2Masks = I2C_OA2_NOMASK; hi2c3.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE; hi2c3.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE; if (HAL_I2C_Init(&hi2c3) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Configure Analogue filter */ if (HAL_I2CEx_ConfigAnalogFilter(&hi2c3, I2C_ANALOGFILTER_ENABLE) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Configure Digital filter */ if (HAL_I2CEx_ConfigDigitalFilter(&hi2c3, 0) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /* USER CODE BEGIN I2C3_Init 2 */ /* USER CODE END I2C3_Init 2 */ } ``` ```c void HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef* hi2c) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; if(hi2c->Instance==I2C3) { /* USER CODE BEGIN I2C3_MspInit 0 */ /* USER CODE END I2C3_MspInit 0 */ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE(); /**I2C3 GPIO Configuration PA8 ------> I2C3_SCL PH8 ------> I2C3_SDA */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_I2C3; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_I2C3; HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct); /* Peripheral clock enable */ __HAL_RCC_I2C3_CLK_ENABLE(); /* USER CODE BEGIN I2C3_MspInit 1 */ /* USER CODE END I2C3_MspInit 1 */ } } ``` 之后,请教了大佬,编辑了一段硬件IIC的代码,并添加了LSM6DSL的包,并根据readme进行了传感器的注册: ```c static rt_size_t i2c_xfer(struct rt_i2c_bus_device *bus, struct rt_i2c_msg msgs[], rt_uint32_t num) { struct rt_i2c_msg *msg; rt_int32_t i, ret; for(i = 0; i< num; i++) { msg = &msgs[i]; if(msg->flags & RT_I2C_RD) { //HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c3, msg->addr, msg->buf, msg->len, 100); HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c3, msg->addr, msg->buf, msg->len, 100); } else { HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c3, msg->addr, msg->buf, msg->len, 100); } } ret = i; return ret; } static const struct rt_i2c_bus_device_ops i2c_bus_ops = { i2c_xfer, RT_NULL, RT_NULL }; int rt_i2c_hw_init(void) { MX_GPIO_Init(); MX_I2C3_Init(); i2c3_bus.ops = &i2c_bus_ops; rt_i2c_bus_device_register(&i2c3_bus, "hw_i2c"); return RT_EOK; } INIT_DEVICE_EXPORT(rt_i2c_hw_init); #include "sensor_st_lsm6dsl.h" int lsm6dsl_port(void) { struct rt_sensor_config cfg; cfg.intf.dev_name = "hw_i2c"; cfg.intf.user_data = (void *)LSM6DSL_ADDR_DEFAULT; cfg.irq_pin.pin = RT_PIN_NONE; rt_hw_lsm6dsl_init("lsm6dsl", &cfg); return 0; } INIT_APP_EXPORT(lsm6dsl_port); ``` 但是现在遇到的问题有两个: 1、没有接上传感器时,仍显示注册成功  2、接上传感器时,使用sensor_polling acce_lsm ,读出数值全为0  请问是否有大佬做过相关的工作,能否提供一些帮助,可以有偿,感激不尽
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RTT_逍遥
认证专家
2022-11-04
https://github.com/supperthomas
有尝试抓包看看么?抓个波形看看。还有这个硬件I2C github上面还没有相关代码,如果调试成功,可以尝试PR上去。 RT-THREAD还有一个i2c-tool 软件包,也可以学一下如何使用的。 https://github.com/RT-Thread/rt-thread
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prince58675867
这家伙很懒,什么也没写!
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