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Kernel
测试发现优先级小于10时rt_thread_yield()函数不起作用
发布于 2018-02-02 15:23:53 浏览:2177
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* 本帖最后由 贰童 于 2018-2-2 15:26 编辑 * 测试发现用rt_thread_create()创建两个相同优先级的线程,若此优先级小于10(两个线程优先级相同)时rt_thread_yield()函数不起作用测试代码: ![QQ截图20180202152447.png](/uploads/201802/02/152538nwmrtm3vn83a98m3.png) priority<10时运行结果: ![QQ截图20180202150637.png](/uploads/201802/02/151425qkfu0ziiodxum0r9.png) priority>=10时运行结果: ![QQ截图20180202150931.png](/uploads/201802/02/151524e0zald0e7555elah.png) OS版本: ![QQ截图20180202151605.png](/uploads/201802/02/151653f8apme1di851qwve.png) 用的STM32F103CBT6 代码见附件 ![stm32f10x-HAL(1).rar](/uploads/201802/02/152236cw7qx6hi3h69zb6w.rar)
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贰童
2018-02-02
这家伙很懒,什么也没写!
原因在群友帮助下找到了,是因为main线程的优先级为10,如果新创建的线程优先级比main高就会造成这种现象
贰童
2018-02-02
这家伙很懒,什么也没写!
main线程优先级在components.c内定义 tid = rt_thread_create("main", main_thread_entry, RT_NULL, RT_MAIN_THREAD_STACK_SIZE, RT_THREAD_PRIORITY_MAX / 3, 20); 而RT_THREAD_PRIORITY_MAX默认为32,故RT_THREAD_PRIORITY_MAX / 3=10
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这家伙很懒,什么也没写!
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