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DMA
任务调度
调用SPI DMA发送大量数据的时候，切换线程，这个时候会立刻切换吗
发布于 2024-04-04 22:01:47 浏览：379
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我这里有两个线程，一个高优先级的FOC线程，一个低优先级的LCD线程 在我刷新屏幕时，需要切换到FOC线程的时候，会有卡顿现象，导致电机丢步。 不知道是不是，在调用SPI DMA发送大量数据的时候，线程不会立刻切换？
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