局域网里一个路由器下的不同设备通过域名访问主机可行吗

你让得DHCP服务器指派DNS服务器为你自己搭建的。

产品中可行性为0。

局域网可以用广播包来做探测和发现，搜下SSDP。也可以自定义协议。

事实上，你可以做得更暴力些，这功能直接做到驱动中去。
当局域网中没有DHCP服务器时，都能直接发广播包来搜索设备，并配制网络。

这个可以使用netbios，使用主机名来访问，不一定非要DNS。win电脑的网上邻居都是支持主机名的。netbios是lwip原始支持的，只要使能即可。