求助：rt_list_inset_after()处发生memory access 中断

发布于 2013-10-08 18:31:27 浏览：1768 订阅该版

我在micro2440下开发RT-thread程序。
我的程序在运行过程发生中断结束系统问题，中断信息为：
```Execption:
r00:0x23232397 r01:0x30200524 r02:0x23232397 r03:0x23232397
r04:0x60000013 r05:0x00000000 r06:0x00000000 r07:0x00000000
r08:0x00000000 r09:0x00000000 r10:0x00000000
fp :0x302124b4 ip :0x00000003
sp :0x00000000 lr :0x56000070 pc :0x3000dcf0
cpsr:0x600000d3
data abort
thread - pth00 stack:
 thread  pri  status      sp     stack size max used   left tick  error
-------- ---- ------- ---------- ---------- ---------- ---------- ---
pth00    0xc0 ready   0x0000013c 0x0000a000 0x0000027c 0x00000004 000
tcpip    0x0c suspend 0x000000ec 0x00001000 0x00000160 0x00000014 000
etx      0x90 suspend 0x000000a4 0x00000200 0x000000a4 0x00000010 000
erx      0x90 suspend 0x000000ac 0x00000200 0x000000ac 0x00000010 000
tidle    0xff ready   0x0000007c 0x00000100 0x0000007c 0x0000000f 000
tshell   0x14 suspend 0x00000214 0x00001000 0x00000278 0x00000008 000
led      0xc8 ready   0x000000a4 0x00000200 0x000000a4 0x00000014 -02
shutdown...```

该中断为data abort中断，我在libcpu/.../start_gcc.s 下找到该中断指向libcpu/arm/.../trap.c 的rt_hw_trap_dabt()函数。

通过不断查询（悲剧没有仿真器）找到，中断发生在初始化一个mutex的时候，具体追寻过程为：
pthread_mutex_init()-->rt_mutex_init() --> rt_object_init -->rt_list_inset_after  在此处爆出的数据访问中断，
此处为一个插入链表的功能。问题奇怪的是之前我已经成功初始化了三个mutex。为什么在这里爆出了内存访问失败中断，请熟悉RT-thread内核的人给予指导啊！是系统对Mutex个数有限制吗？