RT-Thread-[第三期空气质量分析仪]第一周作业。提交学习营每周的...RT-Thread问答社区

[第三期空气质量分析仪]第一周作业。提交学习营每周的...

发布于 2019-10-16 23:40:00 浏览：871 订阅该版

* 本帖最后由 AaronZhang 于 2019-10-16 23:40 编辑 *

**0、前言**
（1）、开发板（一直觉得正点原子和野火的开发板，做的很糙，教程也做的很浅，所以一直没有购买这类开发板，手头有几块硬石和安富莱的板子，基本上可以定位到产品级别了，但是，这些板子上存在很多的管脚复用，感觉用来做RT-Thread操作系统学习，驱动可能会有点复杂，容易给自己挖坑，所以，使用了一款之前公司开发MQTT通信使用的板子，单片机型号是STM32F103RBT6）。

![IMG_20191016_225312.jpg](/uploads/201910/16/225853cjq5aanvnjbiojip.jpg)
[attach]11438[/attach]
（2）、开发工具介绍：
IDE：Keil u5.28
代码生成工具：CubeMX 5.3.0
串口通信软件：SecureCRT
RT-Thread工具：Env(有做过linux开发的，应该会觉得这个界面很亲切{:2_35:})

**1、任务一 BSP 跑起来：**（1）、首先，从bsp中粘贴一个空的工程出来，然后用CubeMX对GPIO，外设，时钟树进行初始化
![QQ截图20191016232129.png](/uploads/201910/16/232241iqy1ysa1si5ii0iz.png)
（2）、然后使用env工具对GPIO和USART进行使能
![QQ截图20191016232502.png](/uploads/201910/16/232817ci221sllzs5zr5lz.png)
（3）、挂载sensor模块，方便后面使用
![QQ截图20191016233235.png](/uploads/201910/16/233245qc03k1k3klkkp1x8.png)
（4）、在env中进行编译
![x.png](/uploads/201910/16/233502ux5ozpvcv5pjmbcj.png)
（5）、在Keil中进行编译
![QQ截图20191016233316.png](/uploads/201910/16/233322vj9h9cax9abcghi9.png)
2、任务二 完成报警模块 :
该任务主要是驱动LED小灯，实现小灯200ms闪烁，主要可以参考官方文档，《[PIN操作](https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/device/pin/pin/)》，源码如下，LED1为实现任务2使用，LED2为实现任务3使用（只做了初始化）。
led_alert.h
```#ifndef __LED_ALERT_H__
#define __LED_ALERT_H__

/* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <board.h>

/* 类型定义 ------------------------------------------------------------------*/
/* 宏定义 --------------------------------------------------------------------*/

/* 引脚编号，通过查看设备驱动文件drv_gpio.c确定 */
#ifndef LED1_PIN_NUM
    #define LED1_PIN_NUM            GET_PIN(B, 1)  /* PB1 */
#endif

#ifndef LED2_PIN_NUM
    #define LED2_PIN_NUM            GET_PIN(B, 0)  /* PB0 */
#endif

/* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
/* 函数声明 ------------------------------------------------------------------*/
void led_init(void);
void led_on(void);
void led_off(void);
void led_blink(void);
        
#endif /* __LED_ALERT_H__ */
```led_alert.c```#include "led_alert.h"

/* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
/* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
/* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
/* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
/* 私有函数原型 --------------------------------------------------------------*/
/* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/

/**
  * 函数功能: LED灯初始化程序
  * 输入参数: 无
  * 返 回 值: 无
  * 说    明：无
  */
void led_init(void)
{
    rt_pin_mode(LED1_PIN_NUM, PIN_MODE_OUTPUT);	/* 设置为输出模式 */
    rt_pin_mode(LED2_PIN_NUM, PIN_MODE_OUTPUT);	/* 设置为输出模式 */
    rt_pin_write(LED1_PIN_NUM, PIN_HIGH);		/* 将IO口置高 */
    rt_pin_write(LED2_PIN_NUM, PIN_HIGH);		/* 将IO口置高 */
}

/**
  * 函数功能: LED灯开启程序
  * 输入参数: 无
  * 返 回 值: 无
  * 说    明：无
  */
void led_on(void)
{
    rt_pin_write(LED1_PIN_NUM, PIN_LOW);		/* 将IO口置低 */
}

/**
  * 函数功能: LED灯关闭程序
  * 输入参数: 无
  * 返 回 值: 无
  * 说    明：无
  */
void led_off(void)
{
    rt_pin_write(LED1_PIN_NUM, PIN_HIGH);		/* 将IO口置高 */
}

/**
  * 函数功能: LED灯200ms闪烁程序
  * 输入参数: 无
  * 返 回 值: 无
  * 说    明：无
  */
void led_blink(void)
{
    rt_pin_write(LED1_PIN_NUM, PIN_LOW);		/* 将IO口置低 */
    rt_thread_mdelay(200);
    rt_pin_write(LED1_PIN_NUM, PIN_HIGH);		/* 将IO口置高 */
    rt_thread_mdelay(200);
}```
**2、任务三  完成按键模块 **
key.h
```#ifndef __KEY_H__
#define __KEY_H__

/* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <board.h>

/* 类型定义 ------------------------------------------------------------------*/
/* 宏定义 --------------------------------------------------------------------*/

#ifndef KEY0_PIN_NUM
#define KEY0_PIN_NUM            GET_PIN(A, 0)  /* PA0 */
#endif

#ifndef KEY1_PIN_NUM
#define KEY1_PIN_NUM            GET_PIN(A, 1)  /* PA1 */
#endif

/* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
/* 函数声明 ------------------------------------------------------------------*/
void key_init(void);

#endif /* __KEY_H__ */```key.c
```#include "key.h"
#include "led_alert.h"

/**
  * 函数功能: 按键回调函数
  * 输入参数: 无
  * 返 回 值: 无
  * 说    明：无
  */
void key_cb(void *args)
{
    if(rt_pin_read(KEY1_PIN_NUM))
    {
        rt_pin_write(LED2_PIN_NUM, PIN_HIGH);		/* 将IO口置高 */
    }
    else
    {
        rt_pin_write(LED2_PIN_NUM, PIN_LOW);		/* 将IO口置低 */
    }
}

/**
  * 函数功能: 按键初始化函数
  * 输入参数: 无
  * 返 回 值: 无
  * 说    明：无
  */
void key_init(void)
{
    /* 按键0引脚为输入模式 */
    rt_pin_mode(KEY1_PIN_NUM, PIN_MODE_INPUT_PULLUP);
    /* 绑定中断，边沿触发模式，回调函数名为key_cb */
    rt_pin_attach_irq(KEY1_PIN_NUM, PIN_IRQ_MODE_RISING_FALLING, key_cb, RT_NULL);
    /* 使能中断 */
    rt_pin_irq_enable(KEY1_PIN_NUM, PIN_IRQ_ENABLE);
}

/***************************** END OF FILE *********************************/```

**4、任务四 完成温湿度传感器的驱动 **
该模块存在现成的软件包，所以直接对包进行了下载，因为最开始加载了sensor模块，所以将这三个文件添加到MDK5工程中，Keil编译一下即可。
运行结果：
![QQ截图20191016231330.png](/uploads/201910/16/231347rlnav92ll5q6c5fa.png)
**5、总结**

初次使用RT-Thread，个人感觉这个操作系统很强大，各种软件包比较丰富，刷新了我对RTOS的认识。