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[第3期空气质量分析仪]第2周作业

发布于 2019-10-24 20:06:44 浏览：981 订阅该版

第二周的作业主要是编写PM2.5驱动程序还有讲温湿度、PM2.5和甲醛对接到应用层，创建三个线程。本次采用的是自制stm32f407vet6核心板+dht22温湿度传感器(单总线)+GP2Y1014AU PM2.5传感器(ADC)+ZE08CH2O甲醛传感器(UART)
由于第1周作业没有用到自制的BSP，这一次就趁着新板子刚刚焊好，就做了一个匹配的BSP，并且讲板外拓展的应用都加入到BSP中
1、温湿度传感器的实现：
由于有dht11软件包的存在，我也就按着第1周作业留下的，直接在main函数中创建线程使用。
2、GP2Y1014AU PM2.5传感器的实现：
先按着BSP添加外设，把ADC的驱动给添加到BSP中，然后在文档中找到ADC设备的应用例子进行修改，加入GP2Y1014AU的驱动程序
``` while(!ret)		//PM2.5驱动及显示
		{
		rt_pin_write(GP2Y_LED_PIN,PIN_LOW);
		rt_hw_us_delay(280);
    /* 读取采样值 */
    value = rt_adc_read(adc_dev, ADC_DEV_CHANNEL);
		rt_hw_us_delay(40);
		rt_pin_write(GP2Y_LED_PIN,PIN_HIGH);
		rt_thread_mdelay(9);
		rt_hw_us_delay(680);

/* 转换为对应电压值 */
    vol = value * REFER_VOLTAGE / CONVERT_BITS;
		PM25_vol = 5000*vol/29 - 3000/29;

rt_kprintf("the quality of air is :%d.%02d <br>", PM25_vol / 100, PM25_vol % 100);

rt_thread_mdelay(1000);
		}```
然后在main函数创建相应线程。
3、ZE08CH2O甲醛传感器的实现
甲醛传感器我用的是串口驱动，BSP驱动添加和应用与ADC差不多。应用我也是直接找文档的例子修改，主要卡在数据接收方面的问题：
我遇到的问题是调用rt_device_read 语句时，接收到传感器的数丢包了，一开始rt_device_read(serial, 0, &ch, 10)，一次性把所有数据读出来，放到缓存区，结果就丢包了，后来就一个一个的读取，才发现数据是完整的rt_device_read(serial, 0, &ch, 1)。最后结合数据手册写了校验数据处理，输出正确数据。
```   while (1)	//ZE08接收数据
    {
        /* 从串口读取一个字节的数据，没有读取到则等待接收信号量 */
        while (rt_device_read(serial, 0, &ch, 1) != 1)
        {
            /* 阻塞等待接收信号量，等到信号量后再次读取数据 */
            rt_sem_take(&rx_sem, RT_WAITING_FOREVER);
        }
				data[data_bit] = ch;
				data_bit++;
				if(data_bit==9){
					for(int i =1;i<=7;i++){
					 calibration += data*;				
					}
					calibration = (~calibration)+1;
					if(calibration == data[8]){ PPB = data[4]*256+data[5];		//数据校验，数据正确则输出
					rt_kprintf("PPB = %d <br>",PPB);
					calibration = 0;
					rt_thread_mdelay(900);
					}
					data_bit=0;
				}	
    }```
做到这里就把第2周作业做完了
```int main()
{
		rt_thread_t ze08_thread,pm25_thread,dht11_thread;
	  rt_pin_mode(GP2Y_LED_PIN,PIN_MODE_OUTPUT);
	
		pm25_thread = rt_thread_create("pm25",
                            pm25_thread_entry,
                            RT_NULL,
                            1024,
                            RT_THREAD_PRIORITY_MAX / 2,
                            20);
	
		if(pm25_thread != RT_NULL)
		{
				rt_thread_startup(pm25_thread);
		}
		
	  ze08_thread = rt_thread_create("serial", 
																		ze08_thread_entry, 
																		RT_NULL, 1024,  
																		RT_THREAD_PRIORITY_MAX / 2, 
																		20);
    if (ze08_thread != RT_NULL)
    {
        rt_thread_startup(ze08_thread);
    }
  
    dht11_thread = rt_thread_create("dht_tem",
                                     read_temp_entry,
                                     RT_NULL,
                                     1024,
                                     RT_THREAD_PRIORITY_MAX / 2,
                                     20);
    if (dht11_thread != RT_NULL)
    {
        rt_thread_startup(dht11_thread);
    }
		
		return RT_EOK;
}```

![结果输出.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/201910/24/200607ugcoyigayca1c1hn.png)

![应用程序.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/201910/24/200607mkck5kx3582o2h8k.png)

![硬件.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/201910/24/200607werklxsul2sktudx.jpg)