stm32cubemx+潘多拉 finsh控制台移植问题请教

发布于 2020-01-14 20:26:20 浏览：2130 订阅该版

一、使用STM32CubeMX 5.5.0创建rt-thread nano工程
1.选择芯片，潘多拉开发板芯片为STM32L475VET6

![1.png](/uploads/202001/14/194227luubnlxxgng0xuik.png)
2.设置PE7、PE8、PE9为推挽输出(用作验证)

![2.png](/uploads/202001/14/194713y3xxgbbb7r9i4w57.png)

3.添加RT-Thread nano 3.1.3 kernel
![3.png](/uploads/202001/14/194938pbqdg6x3kkr6rcu6.png)

4.取消自动生成HardFault_Handler、PendSV_Handler、SysTick_Handler 代码
![6.png](/uploads/202001/14/195750ns958vle7wdapk93.png)

5.生成MDK工程文件
![4.png](/uploads/202001/14/195218op4h3x7fuvskonnu.png)

6.使用keil打开MDK工程，添加LED闪烁线程
![5.png](/uploads/202001/14/195311y4pgq49zy7tdrjdl.png)![7.png](/uploads/202001/14/200731xrur4nsp9e9souso.png)

7.编译成功，下载程序，LED正常闪烁！RT-Thread nano 3.1.3内核移植成功。
![8.png](/uploads/202001/14/201248ccqi3ckzc4bkj3d7.png)

二、移植finsh组件(问题来了~)

1.未移植finsh组件的工程目录结构如下
![10.png](/uploads/202001/14/201534iv100a9lzzbgg66u.png)

2.在STM32CubeMX中添加rt-thread shell组件
![9.png](/uploads/202001/14/201623banhv6ymybvm6mmo.png)

3.生成代码，工程结构如下：
![11.png](/uploads/202001/14/201924wtvq7viiaj77amdz.png)

4.直接编译会出错
![12.png](/uploads/202001/14/201924l08gglljp0m88vjf.png)

5.今天下午我搞了一下午，也没搞懂怎么移植这个shell组件，之前很多例程shell组件不止这三个文件，官方教程没看懂，求大神帮忙！使用usart1，PA9,PA10端口。

需要移植shell的CubeMX工程和MDK源码附上：
[https://pan.baidu.com/s/1cC0-4g9tQDJ39VnsNZ6hBQ](https://pan.baidu.com/s/1cC0-4g9tQDJ39VnsNZ6hBQ)

修改后能够在潘多拉开发板上跑就可以了

感谢！

4 个回答

tangxing 2020-01-15

这家伙很懒，什么也没写！

已解决，原来在board.c中增加以下代码即可

1.引入头文件

```
#include "stm32l4xx_hal.h"
```

2.添加代码

```
static UART_HandleTypeDef huart1;

static void MX_USART1_UART_Init(void)
{
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  huart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
  huart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    ;
  }
}
//INIT_BOARD_EXPORT(MX_USART1_UART_Init);

void rt_hw_console_output(const char *str)
{
        rt_size_t i = 0, size = 0;
        char a = '\r';
        
        __HAL_UNLOCK(&huart1);
        
        size = rt_strlen(str);
        for (i = 0; i < size; i++)
        {
        if (*(str + i) == '\n')
        {
                HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&a, 1, 1);
        }
                HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)(str + i), 1, 1);
        }
}

char rt_hw_console_getchar(void)
{
        int ch = -1;
        if (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_RXNE) != RESET)
        {
                ch = huart1.Instance->RDR & 0xff;
        }
        else
        {
                if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_ORE) != RESET)
                {
                        __HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(&huart1);
                }
                rt_thread_mdelay(10);
        }
        return ch;
}
```

3.在rt_hw_board_init()中加入MX_USART1_UART_Init();

4.完成！