SPI同时挂载SD卡和Flash SD初始化失败，Flash初始化成功

发布于 2019-05-28 13:16:01 浏览：2475 订阅该版

* 本帖最后由 SimpleFan 于 2019-5-28 13:44 编辑 *

RTT新手，比较喜欢RTT的风格，在调试SD卡挂载elm时遇到报硬件错误？麻烦各位大神指导下。通过RTT自动初始化与finsh“mkfs”命令格式化SD卡时，报错的线程不一样。
自动挂载初始化时，报sd_mount线程硬件错误，“mkfs”finsh命令报tshell硬件错误。

1、STM32F091芯片，Keil5.26编译环境，RTT 4.0.1版本，RTT3.1.2均试过，结果一样
2、加入了自带的spi_msd.c文件，以及ELM的相关文件。裸机调试挂载FATFS无问题并且能格式化SD及文件读取写入。
3、SD卡初始代码使用的是BSP stm32l475-atk-pandora中的sdcard_port.c如下：
```
void sd_mount(void *parameter)
{
    while (1)
    {
        rt_thread_mdelay(500);
        if(rt_device_find("sd0") != RT_NULL)
        {
            if (dfs_mount("sd0", "/", "elm", 0, 0) == RT_EOK)
            {
                LOG_I("sd card mount to '/'");
                break;
            }
            else
            {
                LOG_W("sd card mount to '/' failed!");
            }
        }
    }
}
int stm32_sdcard_mount(void)
{
    rt_thread_t tid;
    tid = rt_thread_create("sd_mount", sd_mount, RT_NULL,
                           1024, RT_THREAD_PRIORITY_MAX - 2, 20);
    if (tid != RT_NULL)
    {
        rt_thread_startup(tid);
    }
    else
    {
        LOG_E("create sd_mount thread err!");
    }
    return RT_EOK;
}
INIT_APP_EXPORT(stm32_sdcard_mount);
static int rt_hw_spi1_sdcard(void)
{
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    rt_hw_spi_device_attach("spi1", "spi11", GPIOA, GPIO_PIN_4);
    return msd_init("sd0", "spi11");
}
INIT_DEVICE_EXPORT(rt_hw_spi1_sdcard);

```

4、finsh下的输出如下：![2.png](/uploads/201905/28/120526pt4tmz2auzuu0su5.png)
挂掉并报 "hard fault on thread: sd_mount"错误
4、联机调试发现，卡死在SD初始化时，发送 CMD8这调命令上，
![3.png](/uploads/201905/28/125250o54exlozzz7wt70a.png)
一步一步跟踪下去，发现挂在 SPI接收这个（HAL接收）库函数上，
![5.png](/uploads/201905/28/125250v1331un2v7jnbnv2.png)
进入函数继续，发现卡死在
hspi->Instance->DR = *((uint16_t *)pTxData);
这条语句上（HAL库不应该有问题啊，裸机测试都没有挂）
![6.png](/uploads/201905/28/125250rtw7v6d6xv8el0ww.png)
继续就跳转到指针错误处理了
![7.png](/uploads/201905/28/125250vxo6xv2yyyv3xx63.png)
5、注释到SD挂载语句 “INIT_APP_EXPORT(stm32_sdcard_mount);”不使用RTT 初始化挂载SD卡，就不会出问题。然后用“mkfs -t elm sd0”finsh命令来格式化SD卡，同样报错，finsh输出如下：此时又报“hard fault on thread: tshell”错误
![1.png](/uploads/201905/28/125250razoahyptw0owwvw.png)

麻烦RTT的大神们给看看什么问题

![4.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/201905/28/125250btctuemgmmgy21cg.png)