RT-Thread-STM32F103关于互斥型信号量的疑惑RT-Thread问答社区

STM32F103关于互斥型信号量的疑惑

发布于 2019-07-26 16:28:49 浏览：1956 订阅该版

* 本帖最后由 aozima 于 2019-7-28 02:44 编辑 *

先上代码：

```#include "board.h"
#include "rtthread.h"

/* 定义线程控制块 */
static rt_thread_t receive_thread = RT_NULL;
static rt_thread_t send_thread = RT_NULL;

/* 定义互斥量控制块 */
static rt_mutex_t tex_mux = RT_NULL;

/* 用到的全局变量 */
uint8_t ucValue[2] = {0x00, 0x00};

/* 声明线程函数 */
static void receive_thread_entry(void* parameter);
static void send_thread_entry(void* parameter);

int main(void)
{

tex_mux = rt_mutex_create("test_sem", RT_IPC_FLAG_FIFO);                    receive_thread =
                                                rt_thread_create("receive",
                                                                             receive_thread_entry,
                                                                             RT_NULL,
                                                                             512,
                                                                             3,
                                                                             20);                                                                                
                        if(receive_thread != RT_NULL)                   
                                rt_thread_startup(receive_thread);    
                        else
                                return -1;
                        
                        
                        
                        send_thread =
                                                rt_thread_create("send",
                                                                             send_thread_entry,
                                                                             RT_NULL,
                                                                             512,
                                                                             2,
                                                                             20);
                        if(send_thread != RT_NULL)
                                rt_thread_startup(send_thread);
                        else
                                return -1;
}

static void receive_thread_entry(void* parameter)
 {
 while(1)
 { 
 rt_mutex_take(tex_mux, RT_WAITING_FOREVER); 
 
 if(ucValue[0] == ucValue[1])
 {
 rt_kprintf("%d ", ucValue[0]);
 rt_kprintf("%d ", ucValue[1]);
 rt_kprintf("22222222222222222222222222222222222222222222222222 ");
 }
 else
 rt_kprintf("Fail ");
 
 rt_mutex_release(tex_mux); 
 
 rt_thread_delay(1000);
 }
 }
 
 
 static void send_thread_entry(void *parameter)
 {
 while(1)
 { 
 rt_mutex_take(tex_mux, RT_WAITING_FOREVER);

rt_kprintf("1111111111111111111111111111111111111111111111111 ");

ucValue [ 0 ] ++;
                        rt_thread_delay ( 100 );
                        ucValue [ 1 ] ++;
                        
                        rt_mutex_release(tex_mux);    
                        rt_thread_yield();     
                }
 }
```

打印效果：

> 0
0
22222222222222222222222222222222222222222222222222
1111111111111111111111111111111111111111111111111
1111111111111111111111111111111111111111111111111
1111111111111111111111111111111111111111111111111
1111111111111111111111111111111111111111111111111
1111111111111111111111111111111111111111111111111
1111111111111111111111111111111111111111111111111
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1111111111111111111111111111111111111111111111111
10
10
22222222222222222222222222222222222222222222222222
1111111111111111111111111111111111111111111111111
1111111111111111111111111111111111111111111111111
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20
20
22222222222222222222222222222222222222222222222222
1111111111111111111111111111111111111111111111111
1111111111111111111111111111111111111111111111111

。。。。。。。。省略。。。。。。。

让我不理解的地方是，send_thread的优先级是2，receive_thread的优先级是3，
但是从打印效果来看是receive_thread的线程先执行的，然后我把main中两个线程的创建顺序调换了一下，
即先创建send_thread后创建receive_thread（二者的优先级未作改变），打印效果变成如下：

> 1111111111111111111111111111111111111111111111111
1
1
22222222222222222222222222222222222222222222222222
1111111111111111111111111111111111111111111111111
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1111111111111111111111111111111111111111111111111
1111111111111111111111111111111111111111111111111
1111111111111111111111111111111111111111111111111
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11
11
22222222222222222222222222222222222222222222222222
1111111111111111111111111111111111111111111111111
1111111111111111111111111111111111111111111111111
1111111111111111111111111111111111111111111111111
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。。。。。。。。省略。。。。。。。

结合两次打印效果来看，应该是哪个线程先创建，哪个线程就先执行，这样子的话，线程的优先级不就无效了吗？
关于线程优先级这里应该怎样执行？？望大佬们不吝赐教谢谢谢谢谢谢！