5 stm32分散加载文件导致程序死机

发布于 2024-03-12 20:14:47 浏览：598 订阅该版

单片机 stm32f401ccu6 flash大小 16kb+16kb+16kb+16kb+64kb+128kb = 256kb

为了使用留出参数空间,将代码空间分为三段,其中第二段留空供参数使用
当使用以下配置时可以正常运行,使用FAL命令擦写参数段是可以的

```c
LR_IROM1 0x08000000 0x000040000 { ; load region size_region
	ER_IROM1 0x08000000 0x00010000 { ; load address = execution address
	*.o (RESET, +First)
	*(InRoot$$Sections)
	.ANY (+RO)
	}
	ER_IROM2 0x08020000 FIXED 0x00040000 { ; load address = execution address
	.ANY (+RO)
	}
	RW_IRAM1 0x20000000 0x00010000 { ; RW data
	.ANY (+RW +ZI)
	}
}
```
但是将第二段空间改为0x00020000时程序编译正常,但是烧录死机
```
ER_IROM2 0x08020000 FIXED 0x00020000 { ; load address = execution address
```

以下是错误代码

```c
 \ | /
- RT -     Thread Operating System
 / | \     5.0.2 build Mar 12 2024 19:24:05
 2006 - 2022 Copyright by RT-Thread team
psr: 0x80000000
r00: 0x0803f330
r01: 0x0803f11c
r02: 0x00000400
r03: 0x00000000
r04: 0xdeadbeef
r05: 0xdeadbeef
r06: 0xdeadbeef
r07: 0xdeadbeef
r08: 0xdeadbeef
r09: 0xdeadbeef
r10: 0xdeadbeef
r11: 0xdeadbeef
r12: 0x20001fd0
 lr: 0x0802cdeb
 pc: 0x0803f330
hard fault on thread: main

rt_thread_ thread   pri  status      sp     stack size max used left tick  error
---------- -------- ---  ------- ---------- ----------  ------  ---------- ---
0x20001f78 ulog_asy  30  ready   0x00000044 0x00000400    06%   0x00000014 OK     
0x20000ae8 tidle0    31  ready   0x00000044 0x00000100    26%   0x00000020 OK     
0x200016b8 main      10  running 0x00000044 0x00000800    18%   0x00000013 OK     
usage fault:
SCB_CFSR_UFSR:0x02 INVSTATE 
```

很疑惑?因为芯片才256KB 为什么多分配反而是好的
[工程文件 project.7z ](https://club.rt-thread.org/file_download/ae2cf655665af928)

2 个回答

yangpengya 2024-03-13

这家伙很懒，什么也没写！

TOM2022 2024-03-14

这家伙很懒，什么也没写！

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xiaorui 认证专家 2024-03-13

小睿手办 https://item.taobao.com/item.htm?id=674889867009

TOM2022 2024-03-14

这家伙很懒，什么也没写！

单步没发现在哪死的,调度器启动后就死了,到HardFault_handle.main都没执行到

第二点确实如你所说,去掉第一个 `.ANY(+RO)` 程序就正常运行了.
但是发现如果划分成16+16+16+16+64+128KB 我即便不放到第一块,放到其它两块也会死机.

以下是空间分配

```c

LR_IROM1 0x08000000 0x00040000 { ; load region size_region
	ER_IROM1 0x08000000 FIXED 0x00004000 { ; load address = execution address
	*.o (RESET, +First)
	*(InRoot$$Sections)

}
;	ER_IROM2 0x08004000 FIXED 0x00004000 { ; load address = execution address
;	.ANY (+RO)
;	}
;	ER_IROM3 0x08008000 FIXED 0x00004000 { ; load address = execution address
;	.ANY (+RO)
;	}
	ER_IROM4 0x0800C000 FIXED 0x00004000 { ; load address = execution address
	.ANY (+RO)
	}
;	
;	;参数空间
;	ER_IROM5 0x08010000 FIXED 0x00010000 { ; load address = execution address
;	.ANY (+RO)
;	}

ER_IROM6 0x08020000 FIXED 0x00020000 { ; 这里有个BUG,需要定义很大否则会死机
	.ANY (+RO)
	}

RW_IRAM1 0x20000000 0x00010000 { ; RW data
	.ANY (+RW +ZI)
	}
}
```

以下是错误码

```c

psr: 0x80000000
r00: 0x08038c5c
r01: 0x0803bd14
r02: 0x00100000
r03: 0x00000000
r04: 0x00000000
r05: 0x20000318
r06: 0x00000000
r07: 0x00000000
r08: 0x00000000
r09: 0x00000000
r10: 0x08000268
r11: 0x00000000
r12: 0x80000000
 lr: 0x0802afff
 pc: 0x08038c5c
hard fault on handler

FPU active!
usage fault:
SCB_CFSR_UFSR:0x02 INVSTATE

```

聚散无由 2024-03-14

冬至

`.rti_fn.*`应连续且按顺序排列，你的分散脚本没有这一点。

> 如果不了解自动初始化机制可以看：https://club.rt-thread.org/ask/article/d686458bbba864f4.html

打开`build\keil\List\rt-thread.map`文件可以看到，编译出来的是这样的：

```
Memory Map of the image

Image Entry point : 0x08000195

Load Region LR_IROM1 (Base: 0x08000000, Size: 0x0003e0b8, Max: 0x00040000, ABSOLUTE, COMPRESSED[0x0003def0])
...
    0x0800e104   0x0800e104   0x00000004   Data   RO         1355    .rti_fn.0           components.o
    0x0800e108   0x0800e108   0x00000004   Data   RO          998    .rti_fn.1           drv_soft_i2c.o
    0x0800e10c   0x0800e10c   0x00000004   Data   RO         1357    .rti_fn.1.end       components.o
    0x0800e110   0x0800e110   0x00000004   Data   RO         2734    .rti_fn.2           ulog.o
...
    0x0803dc58   0x0803dc58   0x00000004   Data   RO         1356    .rti_fn.0.end       components.o
    0x0803dc5c   0x0803dc5c   0x00000004   Data   RO         2733    .rti_fn.1           ulog.o
    0x0803dc60   0x0803dc60   0x00000004   Data   RO         2749    .rti_fn.2           console_be.o
    0x0803dc64   0x0803dc64   0x00000004   Data   RO           31    .rti_fn.3           cmb_port.o
    0x0803dc68   0x0803dc68   0x00000004   Data   RO         1193    .rti_fn.6           shell.o
    0x0803dc6c   0x0803dc6c   0x00000004   Data   RO         1358    .rti_fn.6.end       components.o
...

```

试试在某一块加上限定，例如：

```
    ER_IROM6 0x08020000 FIXED 0x00020000 {
	*.o(.rti_fn.*)
	*.o(FSymTab)
    .ANY (+RO)
    }
}
```