USB Host 应用问题

1. 问题背景
   最近用单片机读取扫码枪数据，用rtthread的USB HOST驱动，发现U盘可以正常驱动，键盘/鼠标驱动不起来，在论坛也搜了相关的问题，并参考各位大神的思路进行了修改尝试，问题仍未能解决。
2. 硬件及软件平台
   1）芯片：stm32f407vet6(自制板子)；
   2) 外设：键盘、鼠标、扫码枪；
   3）软件：RT Thread Studio基于芯片创建工程，系统版本5.1.0（4.1.0也有尝试）；
3. 问题描述
   1) 操作过程大概如下：
   基于芯片创建工程—->cubemx配置时钟，USB HOST_ONLY模式等—->RT Thread Settings打开USB设备驱动。
   操作过程我认为应该是没问题的，没有添加自己的代码。
   studio创建的工程，drv_usbh.c代码好像不是最新的，也尝试从仓库下载新的代码替换；
   也参考论坛里的方法，延时，修改rt_usb_hcd_pipe_xfer等，都不行。
   2) 插入U盘，正常识别，可以读取U盘容量。
   
   3) 插入键盘和鼠标，无法正常识别，提示 get full device descriptor failed。
   
   4) 插入扫码枪，卡在了NAK循环里
   

各位大神，有成功应用stm32 USB host来读取键盘鼠标的吗，是操作有问题，还是USB HOST驱动有bug呢，望不吝赐教！