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USB
USB主机_host
USB Host 应用问题
发布于 2024-08-27 16:53:40 浏览:243
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1. 问题背景 最近用单片机读取扫码枪数据,用rtthread的USB HOST驱动,发现U盘可以正常驱动,键盘/鼠标驱动不起来,在论坛也搜了相关的问题,并参考各位大神的思路进行了修改尝试,问题仍未能解决。 2. 硬件及软件平台 1)芯片:stm32f407vet6(自制板子); 2) 外设:键盘、鼠标、扫码枪; 3)软件:RT Thread Studio基于芯片创建工程,系统版本5.1.0(4.1.0也有尝试); 3. 问题描述 1) 操作过程大概如下: 基于芯片创建工程--->cubemx配置时钟,USB HOST_ONLY模式等--->RT Thread Settings打开USB设备驱动。 操作过程我认为应该是没问题的,没有添加自己的代码。 studio创建的工程,drv_usbh.c代码好像不是最新的,也尝试从仓库下载新的代码替换; 也参考论坛里的方法,延时,修改rt_usb_hcd_pipe_xfer等,都不行。 2) 插入U盘,正常识别,可以读取U盘容量。 ![1.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240827/bbb22accdb9e01426e7e52ee4811d701.png.webp) 3) 插入键盘和鼠标,无法正常识别,提示 get full device descriptor failed。 ![2.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240827/4188c70d649c3ea37e9b9d168c1e6b60.png.webp) 4) 插入扫码枪,卡在了NAK循环里 ![3.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240827/ce25acda532cedf2de26d37cb42c053d.png.webp) 各位大神,有成功应用stm32 USB host来读取键盘鼠标的吗,是操作有问题,还是USB HOST驱动有bug呢,望不吝赐教!
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Rb君
认证专家
2024-08-27
这家伙很懒,什么也没写!
主线上这个USB协议栈已经废弃了,替换为了cherryusb。楼主是否有尝试过cherryusb下?
小小李sunny
2024-08-28
这家伙很懒,什么也没写!
经过调试排查,以下两点操作后,可以识别出U盘和鼠标,但是奇怪的是键盘识别不出来,另外鼠标也只能识别一个,换其他鼠标和键盘都不行(这些鼠标和键盘在电脑都正常)。 1.修改管道传输大小(参考一个大佬的帖子,原帖改这里是要优化传输速度,这里改过后鼠标能识别出来了); ![1.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240828/e891ffa1ce6e5f875dda64f3ea82c62e.png.webp) 2.关闭调试日志,如果打印调试日志就会出问题。 按上述操作后,鼠标正常了(也仅限于这一款鼠标,换其他鼠标仍是不行)。 ![2.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240828/60810368de476cc11e6bae8e24dbe3a1.png.webp) 键盘换了几个都不行,提示“get full configuration descriptor failed” ![3.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240828/0c73d18ce95e2f9c6dc6b2834cb885bf.png.webp) 扫码枪识别为键盘了,但是扫码未打印任何信息。(usgun.c是参考ukbd.c来写的,协议id定义为0。有尝试将ukbd和usgun的协议id改为2(鼠标协议id),插入鼠标均能正常识别并打印数据,因此usgun.c和ukbd.c这两个代码应该是没问题的) ![4.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240828/ac5b2433828a0b4bb7c3acfeb8677b46.png.webp) 继续调试排查!
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这家伙很懒,什么也没写!
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