请教关于使用RT-Thread的usb device驱动框架的问题

发布于 2016-07-15 14:24:32 浏览：5566 订阅该版

RT-Thread版本: 2.1.0
BSP: efm32 （不过俺这个问题应该与BSP关系不大）
IDE: efm32官方的simplicity studio（基于eclipse的扩展）

我需要添加一个USB虚拟串口的功能，efm32作为usb device，已经调通了efm32官方的cdc示例。看到RT-Thread的components\drivers中是有usb驱动框架的，包含了host和device，于是想使用其device框架，且看到components\drivers\usb\usbdevice\class中包含了cdc的框架（cdc.h、cdc_vcom.c）。于是先将代码包含进来，操作如下：

rtconfig.h中添加：
#define RT_USING_USB_DEVICE
#define RT_USB_DEVICE_CDC

引入代码文件：
components\drivers\usb\usbdevice\class\cdc.h
components\drivers\usb\usbdevice\class\cdc_vcom.c
components\drivers\usb\usbdevice\core\core.c
components\drivers\usb\usbdevice\core\usbdevice.c

在尚未添加USB控制器以及对于驱动框架的调用时，先尝试了下编译代码，出现了数条错误，如下：

Number    Description                                               Resource	    Path	                                               Location	   Type
1             'struct rt_serial_device' has no member named 'int_rx'	  cdc_vcom.c	/EFM32LG_STK3600/device_drivers/usb/usbdevice/class	   line 717	   C/C++ Problem
2             field 'vcom_int_rx' has incomplete type	                  cdc_vcom.c	/EFM32LG_STK3600/device_drivers/usb/usbdevice/class	   line 64	   C/C++ Problem

我先说下我自己对于上面两问题的分析，这两个错误都与rt_serial有关，是RT-Thread的串口驱动框架，之前在stm32f4系列中使用过，代码位于
components\drivers\include\drivers\serial.h
components\drivers\serial\serial.c
这次使用usb device时，也引入了serial.h和serial.c，然而出现上面的两个问题。

问题1，“struct rt_serial_device”中缺少成员int_rx。
struct rt_serial_device在serial.h中的定义如下：
struct rt_serial_device
{
    struct rt_device          parent;

const struct rt_uart_ops *ops;
    struct serial_configure   config;

void *serial_rx;
	void *serial_tx;
};
typedef struct rt_serial_device rt_serial_t;
确实没有int_rx。

问题2，vcom_int_rx类型不完整。
vcom_int_rx是struct vcom中的一个成员，其类型为struct serial_ringbuffer。然而编译时未找到struct serial_ringbuffer的定义。

【俺的推论】如上两个问题，我分析是RT-Thread的serial与usb device的cdc出现了版本不匹配的问题，最初肯定是匹配的，之后修改了serial的代码，而未同步修改cdc，导致cdc无法继续编译。

之后在github中的realboard-stm32f4项目中，看到其有cdc的示例，代码位于realboard-stm32f4-master\software\examples\examples\7_usb_device_cdc，于是查看了下其对应RT-Thread的serial.h,位于realboard-stm32f4-master\software\programs t-thread\components\drivers\include\drivers\serial.h，其中包含：
struct serial_ringbuffer
{
	rt_uint8_t buffer[SERIAL_RBUFFER_SIZE];
	rt_uint16_t put_index, get_index;
};
struct rt_serial_device
{
	struct rt_device parent;

const struct rt_uart_ops *ops;
	struct serial_configure config;

/* rx structure */
	struct serial_ringbuffer *int_rx;
	/* tx structure */
	struct serial_ringbuffer *int_tx;
};
typedef struct rt_serial_device rt_serial_t;
这个serial.h与cdc确实是对应的。不过这个7_usb_device_cdc，我也没编译通过，运行scons时显示：
ImportError: No module named building:
  File "H:\embedded\RT-Thread\examples ealboard-stm32f4-master\software\examples\examples\7_usb_device_cdc\SConstruct", line 11:
    from building import *
不知是代码版本太老了还是啥原因，俺并无python基础，也就没仔细分析了，然而这个说明早期版本的serial与cdc是对应的，之后serial发生了变化而cdc未做对应修改，是否算个bug？