搞定了stm32f0的spi开启DMA

发布于 2020-03-02 10:06:52 浏览：3564 订阅该版

* 本帖最后由 sunwan 于 2020-3-2 10:15 编辑 *

stm32f030cc，rt_thread 3.1.3，W25Q80芯片，SPI不开启RX和TX的DMA时，读写正常。在ENV中开启SPI DMA，编译不通过，好多DMA相关的define没有定义，参照f1系列的spi_config.h，修改f0的，如下（大家可以根据芯片手册的DMA通道和IRQ修改成合适的）：

```c
#ifdef BSP_USING_SPI1
#ifndef SPI1_BUS_CONFIG
#define SPI1_BUS_CONFIG                             \
    {                                               \
        .Instance = SPI1,                           \
        .bus_name = "spi1",                         \
    }
#endif /* SPI1_BUS_CONFIG */
#endif /* BSP_USING_SPI1 */
        
#if defined(BSP_SPI1_TX_USING_DMA) || defined(BSP_SPI1_RX_USING_DMA)
#define SPI1_DMA_IRQHandler                                        DMA1_Ch2_3_DMA2_Ch1_2_IRQHandler
#endif
    
#ifdef BSP_SPI1_TX_USING_DMA   
#ifndef SPI1_TX_DMA_CONFIG
#define SPI1_TX_DMA_CONFIG                          \
    {                                               \
        .dma_rcc = RCC_AHBENR_DMA1EN,               \
        .Instance = DMA1_Channel3,                           \
        .dma_irq = DMA1_Ch2_3_DMA2_Ch1_2_IRQn,             \
    }
#endif /* SPI1_TX_DMA_CONFIG */
#endif /* BSP_SPI1_TX_USING_DMA */

#ifdef BSP_SPI1_RX_USING_DMA
#ifndef SPI1_RX_DMA_CONFIG
#define SPI1_RX_DMA_CONFIG                          \
    {                                               \
        .dma_rcc = RCC_AHBENR_DMA1EN,                     \
        .Instance = DMA1_Channel2,                           \
        .dma_irq = DMA1_Ch2_3_DMA2_Ch1_2_IRQn,            \
    }
#endif /* SPI1_RX_DMA_CONFIG */
#endif /* BSP_SPI1_RX_USING_DMA */

#ifdef BSP_USING_SPI2
#ifndef SPI2_BUS_CONFIG
#define SPI2_BUS_CONFIG                             \
    {                                               \
        .Instance = SPI2,                           \
        .bus_name = "spi2",                         \
    }
#endif /* SPI2_BUS_CONFIG */
#endif /* BSP_USING_SPI2 */
        
#if defined(BSP_SPI2_TX_USING_DMA) || defined(BSP_SPI2_RX_USING_DMA)
#define SPI2_DMA_IRQHandler                                        DMA1_Ch4_7_DMA2_Ch3_5_IRQHandler
#endif
    
#ifdef BSP_SPI2_TX_USING_DMA   
#ifndef SPI2_TX_DMA_CONFIG
#define SPI2_TX_DMA_CONFIG                          \
    {                                               \
        .dma_rcc = RCC_AHBENR_DMA1EN,               \
        .Instance = DMA1_Channel5,                           \
        .dma_irq = DMA1_Ch4_7_DMA2_Ch3_5_IRQn,             \
    }
#endif /* SPI2_TX_DMA_CONFIG */
#endif /* BSP_SPI2_TX_USING_DMA */

#ifdef BSP_SPI2_RX_USING_DMA
#ifndef SPI2_RX_DMA_CONFIG
#define SPI2_RX_DMA_CONFIG                          \
    {                                               \
        .dma_rcc = RCC_AHBENR_DMA1EN,                     \
        .Instance = DMA1_Channel4,                           \
        .dma_irq = DMA1_Ch4_7_DMA2_Ch3_5_IRQn,            \
    }
#endif /* SPI2_RX_DMA_CONFIG */
#endif /* BSP_SPI2_RX_USING_DMA */
```

编译通过了，运行时卡住了，调试发现是卡在了驱动drv_spi.c中的spixfer函数了，停在了 while (HAL_SPI_GetState(spi_handle) != HAL_SPI_STATE_READY); 这句了。
仔细检查drv_spi.c对DMA的初始化，发现最主要的是对stm32f0系列，没有开启DMA时钟，原来RX DMA的代码（410行开始）：
```c
            {
                rt_uint32_t tmpreg = 0x00U;
#if defined(SOC_SERIES_STM32F1) || defined(SOC_SERIES_STM32G0)
                /* enable DMA clock && Delay after an RCC peripheral clock enabling*/
                SET_BIT(RCC->AHBENR, spi_config*.dma_rx->dma_rcc);
                tmpreg = READ_BIT(RCC->AHBENR, spi_config*.dma_rx->dma_rcc);
#elif defined(SOC_SERIES_STM32F4) || defined(SOC_SERIES_STM32F7) || defined(SOC_SERIES_STM32L4)
                SET_BIT(RCC->AHB1ENR, spi_config*.dma_rx->dma_rcc);
                /* Delay after an RCC peripheral clock enabling */
                tmpreg = READ_BIT(RCC->AHB1ENR, spi_config*.dma_rx->dma_rcc);
#endif
                UNUSED(tmpreg); /* To avoid compiler warnings */
            }
```
原来的TX DMA部分的代码（448行开始）：
```c
                        {
                rt_uint32_t tmpreg = 0x00U;
#if defined(SOC_SERIES_STM32F1) || defined(SOC_SERIES_STM32G0)
                /* enable DMA clock && Delay after an RCC peripheral clock enabling*/
                SET_BIT(RCC->AHBENR, spi_config*.dma_rx->dma_rcc);
                tmpreg = READ_BIT(RCC->AHBENR, spi_config*.dma_rx->dma_rcc);
#elif defined(SOC_SERIES_STM32F4) || defined(SOC_SERIES_STM32F7) || defined(SOC_SERIES_STM32L4)
                SET_BIT(RCC->AHB1ENR, spi_config*.dma_tx->dma_rcc);
                /* Delay after an RCC peripheral clock enabling */
                tmpreg = READ_BIT(RCC->AHB1ENR, spi_config*.dma_tx->dma_rcc);
#endif
                UNUSED(tmpreg); /* To avoid compiler warnings */
            }
```

这两部分中缺少针对stm32f0的编译开关，还有TX中的代码应该是spi_config*.dma_tx->dma_rcc，误写成了spi_config*.dma_rx->dma_rcc，不过一般来说RX和TX的DMA都是同一个时钟，所以对f1系列没有产生错误。分别修改成如下：
```c
            {
                rt_uint32_t tmpreg = 0x00U;
#if defined(SOC_SERIES_STM32F1) || defined(SOC_SERIES_STM32G0) || defined(SOC_SERIES_STM32F0)
                /* enable DMA clock && Delay after an RCC peripheral clock enabling*/
                SET_BIT(RCC->AHBENR, spi_config*.dma_rx->dma_rcc);
                tmpreg = READ_BIT(RCC->AHBENR, spi_config*.dma_rx->dma_rcc);
#elif defined(SOC_SERIES_STM32F4) || defined(SOC_SERIES_STM32F7) || defined(SOC_SERIES_STM32L4)
                SET_BIT(RCC->AHB1ENR, spi_config*.dma_rx->dma_rcc);
                /* Delay after an RCC peripheral clock enabling */
                tmpreg = READ_BIT(RCC->AHB1ENR, spi_config*.dma_rx->dma_rcc);
#endif
                UNUSED(tmpreg); /* To avoid compiler warnings */
            }
```

```c
            {
                rt_uint32_t tmpreg = 0x00U;
#if defined(SOC_SERIES_STM32F1) || defined(SOC_SERIES_STM32G0) || defined(SOC_SERIES_STM32F0)
                /* enable DMA clock && Delay after an RCC peripheral clock enabling*/
                SET_BIT(RCC->AHBENR, spi_config*.dma_tx->dma_rcc);
                tmpreg = READ_BIT(RCC->AHBENR, spi_config*.dma_tx->dma_rcc);
#elif defined(SOC_SERIES_STM32F4) || defined(SOC_SERIES_STM32F7) || defined(SOC_SERIES_STM32L4)
                SET_BIT(RCC->AHB1ENR, spi_config*.dma_tx->dma_rcc);
                /* Delay after an RCC peripheral clock enabling */
                tmpreg = READ_BIT(RCC->AHB1ENR, spi_config*.dma_tx->dma_rcc);
#endif
                UNUSED(tmpreg); /* To avoid compiler warnings */
            }
```

同时发现drv_spi.c对stm32f0系列的SPI初始化中有个有可能产生隐患的小问题，f0系列都支持NSSP模式，原驱动对f0的NSSPMode没有赋值，原来代码：
```c
#if defined(SOC_SERIES_STM32L4) || defined(SOC_SERIES_STM32G0)
    spi_handle->Init.NSSPMode          = SPI_NSS_PULSE_DISABLE;
#endif
```
修改后：
```c
#if defined(SOC_SERIES_STM32L4) || defined(SOC_SERIES_STM32G0) || defined(SOC_SERIES_STM32F0)
    spi_handle->Init.NSSPMode          = SPI_NSS_PULSE_DISABLE;
```

#424147[关于 #ifdef #endif 不能折叠的反馈](Q) 
****在drv_spi.c的void SPI1_IRQHandler(void)后面添加DMA的Handler，因为RX DMA和TX DMA的IRQ为同一个，所以要修改了如下，同样对其余的SPI DMA同样处理：**
```c
#if defined(BSP_SPI1_TX_USING_DMA) || defined(BSP_SPI1_RX_USING_DMA)
void SPI1_IRQHandler(void)
{
    /* enter interrupt */
    rt_interrupt_enter();

HAL_SPI_IRQHandler(&spi_bus_obj[SPI1_INDEX].handle);

/* leave interrupt */
    rt_interrupt_leave();
}

#ifdef SPI1_DMA_IRQHandler
/**
  * @brief  This function handles DMA Rx or Tx interrupt request for same DMA_NVIC.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void SPI1_DMA_IRQHandler(void)
{
    /* enter interrupt */
    rt_interrupt_enter();
	
#if defined(BSP_USING_SPI1) && defined(BSP_SPI1_RX_USING_DMA)
    HAL_DMA_IRQHandler(&spi_bus_obj[SPI1_INDEX].dma.handle_rx);
#endif
#if defined(BSP_USING_SPI1) && defined(BSP_SPI1_TX_USING_DMA)
    HAL_DMA_IRQHandler(&spi_bus_obj[SPI1_INDEX].dma.handle_tx);
#endif

/* leave interrupt */
    rt_interrupt_leave();
}
#endif	//SPI1_DMA_IRQHandler
#endif	//defined(BSP_SPI1_TX_USING_DMA) || defined(BSP_SPI1_RX_USING_DMA)
```

**经过修改编译后一次通过。**

2 个回答

我夏了夏天 认证专家 2020-03-02

Life isn't about finding yourself, life is about creating yourself.

我夏了夏天 认证专家 2020-03-02

Life isn't about finding yourself, life is about creating yourself.

星盛瓜瓜

星盛瓜瓜 2020-11-11

这家伙很懒，什么也没写！

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