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hal库
DMA+ADC
ART-PI使用HAL库的DMA进行ADC数据采集问题。
发布于 2021-08-06 18:51:33 浏览:1864
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根据官方的HAL库使用adc设备教程可以进行轮询方式下的ADC数据的采集 但使用DMA的方式打开ADC,程序就会卡死。 使用这个函数时程序就会卡死。 ```c HAL_ADC_Start_DMA(ADC_HandleTypeDef *hadc, uint32_t *pData, uint32_t Length) ``` 函数原型为: ```c HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Start_DMA(ADC_HandleTypeDef *hadc, uint32_t *pData, uint32_t Length) { HAL_StatusTypeDef tmp_hal_status; uint32_t tmp_multimode_config = LL_ADC_GetMultimode(__LL_ADC_COMMON_INSTANCE(hadc->Instance)); /* Check the parameters */ assert_param(IS_ADC_ALL_INSTANCE(hadc->Instance)); /* Perform ADC enable and conversion start if no conversion is on going */ if (LL_ADC_REG_IsConversionOngoing(hadc->Instance) == 0UL) { /* Process locked */ __HAL_LOCK(hadc); /* Ensure that multimode regular conversions are not enabled. */ /* Otherwise, dedicated API HAL_ADCEx_MultiModeStart_DMA() must be used. */ if ((tmp_multimode_config == LL_ADC_MULTI_INDEPENDENT) || (tmp_multimode_config == LL_ADC_MULTI_DUAL_INJ_SIMULT) || (tmp_multimode_config == LL_ADC_MULTI_DUAL_INJ_ALTERN) ) { /* Enable the ADC peripheral */ tmp_hal_status = ADC_Enable(hadc); /* Start conversion if ADC is effectively enabled */ if (tmp_hal_status == HAL_OK) { /* Set ADC state */ /* - Clear state bitfield related to regular group conversion results */ /* - Set state bitfield related to regular operation */ ADC_STATE_CLR_SET(hadc->State, HAL_ADC_STATE_READY | HAL_ADC_STATE_REG_EOC | HAL_ADC_STATE_REG_OVR | HAL_ADC_STATE_REG_EOSMP, HAL_ADC_STATE_REG_BUSY); /* Reset HAL_ADC_STATE_MULTIMODE_SLAVE bit - if ADC instance is master or if multimode feature is not available - if multimode setting is disabled (ADC instance slave in independent mode) */ if ((__LL_ADC_MULTI_INSTANCE_MASTER(hadc->Instance) == hadc->Instance) || (tmp_multimode_config == LL_ADC_MULTI_INDEPENDENT) ) { CLEAR_BIT(hadc->State, HAL_ADC_STATE_MULTIMODE_SLAVE); } /* Check if a conversion is on going on ADC group injected */ if ((hadc->State & HAL_ADC_STATE_INJ_BUSY) != 0UL) { /* Reset ADC error code fields related to regular conversions only */ CLEAR_BIT(hadc->ErrorCode, (HAL_ADC_ERROR_OVR | HAL_ADC_ERROR_DMA)); } else { /* Reset all ADC error code fields */ ADC_CLEAR_ERRORCODE(hadc); } /* Set the DMA transfer complete callback */ hadc->DMA_Handle->XferCpltCallback = ADC_DMAConvCplt; /* Set the DMA half transfer complete callback */ hadc->DMA_Handle->XferHalfCpltCallback = ADC_DMAHalfConvCplt; /* Set the DMA error callback */ hadc->DMA_Handle->XferErrorCallback = ADC_DMAError; /* Manage ADC and DMA start: ADC overrun interruption, DMA start, */ /* ADC start (in case of SW start): */ /* Clear regular group conversion flag and overrun flag */ /* (To ensure of no unknown state from potential previous ADC */ /* operations) */ __HAL_ADC_CLEAR_FLAG(hadc, (ADC_FLAG_EOC | ADC_FLAG_EOS | ADC_FLAG_OVR)); /* Process unlocked */ /* Unlock before starting ADC conversions: in case of potential */ /* interruption, to let the process to ADC IRQ Handler. */ __HAL_UNLOCK(hadc); /* With DMA, overrun event is always considered as an error even if hadc->Init.Overrun is set to ADC_OVR_DATA_OVERWRITTEN. Therefore, ADC_IT_OVR is enabled. */ __HAL_ADC_ENABLE_IT(hadc, ADC_IT_OVR); /* Enable ADC DMA mode*/ #if defined(ADC_VER_V5_V90) if (hadc->Instance == ADC3) { LL_ADC_REG_SetDMATransferMode(hadc->Instance, ADC3_CFGR_DMACONTREQ((uint32_t)hadc->Init.DMAContinuousRequests)); LL_ADC_EnableDMAReq(hadc->Instance); } else { LL_ADC_REG_SetDataTransferMode(hadc->Instance, ADC_CFGR_DMACONTREQ((uint32_t)hadc->Init.ConversionDataManagement)); } #else LL_ADC_REG_SetDataTransferMode(hadc->Instance, (uint32_t)hadc->Init.ConversionDataManagement); #endif /* Start the DMA channel */ tmp_hal_status = HAL_DMA_Start_IT(hadc->DMA_Handle, (uint32_t)&hadc->Instance->DR, (uint32_t)pData, Length); /* Enable conversion of regular group. */ /* If software start has been selected, conversion starts immediately. */ /* If external trigger has been selected, conversion will start at next */ /* trigger event. */ /* Start ADC group regular conversion */ LL_ADC_REG_StartConversion(hadc->Instance); } else { /* Process unlocked */ __HAL_UNLOCK(hadc); } } else { tmp_hal_status = HAL_ERROR; /* Process unlocked */ __HAL_UNLOCK(hadc); } } else { tmp_hal_status = HAL_BUSY; } /* Return function status */ return tmp_hal_status; } ``` 经过测试发现程序卡在这一句: ```c LL_ADC_REG_StartConversion(hadc->Instance); ``` 注释掉这句,程序正常运行。 但是采集到数组内的数据为0
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StackYuan
认证专家
2021-08-07
这家伙很懒,什么也没写!
看是pulling方式开始采集的时候adc陷入while(flag)等待了,楼主注意检查下adc的哪些配置不太对,或者dma模式等有哪些细节上的处理忽视了。
rcitach
2021-08-07
这家伙很懒,什么也没写!
解决了 移植的时候发现DMA中断只有一个函数声明,把stm32h7xx_it.c下的中断函数原型复制出来。让DMA中断函数可以找到函数原型就好了。 或者直接关掉DMA中断也可以
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