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GPIO
hal库
如何在stm32f103移植rt-thread的操作系统后， 继续使用使用裸系统的HAL库等方法？
发布于 2023-03-23 19:00:20 浏览：289
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在裸系统中，利用HAL库完成了各个不同传感器的驱动，能使传感器输出数据。现在我要移植rt-thread操作系统，之前的传感器的驱动程序怎么咋办？是用rt-thread中的方法重写，还是通过某些方式继续用之前的驱动代码？若是重头来要按啥步骤？若是有方法继续用前，之前的驱动，该怎么做？希望大家不吝赐教。
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RTT_逍遥
认证专家
2023-03-23
https://github.com/supperthomas
你可以直接用，也是可以的。因为rtthread驱动也是用的HAL库。
geng_2000_2022
2023-03-23
这家伙很懒，什么也没写！
直接用，可以当rtt直接是实时操作系统就行，让它进行任务调度。
数码小叶
2023-03-23
这家伙很懒，什么也没写！
task里调用之前的驱动不行？？
Juggernaut
2023-03-23
①②③
可以直接用HAL，RTT本身就是在HAL上跑的
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ENTS_8494
这家伙很懒，什么也没写！
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