如何在stm32f103移植rt-thread的操作系统后， 继续使用使用裸系统的HAL库等方法？

RT-Thread Studio 串口 LWIP Env SPI AT FinSH ART-Pi Bootloader CAN总线 Hardfault 文件系统 USB DMA RT-Thread 线程 SCons RT-Thread Nano stm32 MQTT ESP8266 ota WIZnet_W5500 RTC rt-smart UART flash rtthread packages_软件包 freemodbus 潘多拉开发板_Pandora I2C cubemx FAL 定时器 PWM BSP AB32VG1 ADC 中断 消息队列_msg_queue SDIO msh keil Debug 编译报错 socket LVGL SFUD C++_cpp