[第二期空气质量分析仪]第1周作业

发布于 2019-08-29 22:26:15 浏览：959 订阅该版

* 本帖最后由 大李ll28 于 2019-8-29 22:26 编辑 *

想学习一个RTOS已经很久了，关注RT-Thread也有一段时间了，这次正好有训练营活动，果断参与。[align=center]

[align=center]第一周实验：通用STM32F103C8+温湿度模块AM2320[align=center]

任务1：创建BSP
根据文档**STM32系列BSP制作教程.md一步一步照做，顺利完成。**

**任务2：实现按键模块**
**顺利实现，需要注意的一点是外部按键需要增加上拉（我的板上是按键按下为低），否则释放时中断响应很慢（中断为双沿触发）。**
//#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <board.h>
#include "led_alert.h"
#include "key.h"

/* defined the LED0 pin: PB1 */
#define KEY_PIN    GET_PIN(A, 8)

void key_init(void)
{
  rt_pin_mode(KEY_PIN, PIN_MODE_INPUT_PULLUP);
  rt_pin_attach_irq(KEY_PIN, PIN_IRQ_MODE_RISING_FALLING, key_cb, RT_NULL);
  rt_pin_irq_enable(KEY_PIN, PIN_IRQ_ENABLE);
}

void key_cb(void *args) 
{
  rt_pin_irq_enable(KEY_PIN, PIN_IRQ_DISABLE);
  if (!rt_pin_read(KEY_PIN)) {
    rt_kprintf("key pressed down!...<br>");
    led_on(0);
  }
  else {
    rt_kprintf("key released up!...<br>");
    led_off(0);
  }
  rt_pin_irq_enable(KEY_PIN, PIN_IRQ_ENABLE);
}

**任务3：实现报警模块**
**就是点LED灯，无他按照PIN设备处理即可。**
#include <rtdevice.h>
#include <board.h>
#include "led_alert.h"

/* defined the LED0 pin: PB1 */
#define LED0_PIN    GET_PIN(A, 1)
#define LED1_PIN    GET_PIN(C, 14)

void led_init(void)
{
  rt_pin_mode(LED0_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
  rt_pin_mode(LED1_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);

rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_HIGH);
  rt_pin_write(LED1_PIN, PIN_HIGH);
}

void led_on(int num)
{ 
  switch (num) 
  {
    case 0 : rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_LOW);  break;
    case 1 : rt_pin_write(LED1_PIN, PIN_HIGH); break;
    default: rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_LOW);  rt_pin_write(LED1_PIN, PIN_HIGH); break;
  }
}

void led_off(int num)
{
  switch (num) 
  {
    case 0 : rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_HIGH); break;
    case 1 : rt_pin_write(LED1_PIN, PIN_LOW); break;
    default: rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_HIGH); rt_pin_write(LED1_PIN, PIN_LOW); break;
  }
}

void led_blink(int num, int delay)
{
  led_on(num);
  rt_thread_mdelay(delay);
  led_off(num);
  rt_thread_mdelay(delay);
}

**任务4：温湿度传感器驱动**
**我的温湿度传感器RT没有现成驱动，于是自己动手实现驱动，几经周折，后经Yang老师指点，发现错误指定了管脚号，修改正确后，IIC通讯正常。**
![无命名.png](/uploads/201908/29/222024kpbs0h0bphginhmj.png)

**经验所得：**
**1.本人不喜欢冗余庞大的东西，所以解压了RT4.0.1后首先删除了bsp下stm32/libraries****以外的所有目录，然后删除了****stm32/libraries中与stm32f10x无关的文件，整个系统马上瘦身600M。**
**2. CubeMX其实仅用来连接串口、配置时钟、下载方式，别的不用配置。**
**3. ****template.uvprojx是Keil项目的模板文件，所以如果要更改芯片、更改debug方式等，只需要更改该模板文件，scons --target=mdk5后更改直接反映到实际的工程中。**
**4. RT menuconfig中的IIC管脚号不是硬件MCU的管脚编号，而是文件drv_gpio.c中的编号，这一点需要特别注意。**

下载附件 [key.c](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/201908/29/222123avrzcvgjcneaeogd.attach)