STM32H7的SPI接收函数在配置成从设备接收模式时调用DMA接收，会在主机没数据输出时被锁死。

发布于 2024-04-22 19:12:39 浏览：448 订阅该版

```
rt-thread/bsp/stm32/libraries/STM32H7xx_HAL/STM32H7xx_HAL_Driver/Src
/stm32h7xx_hal_spi.c
```

在我把SPI设备配置成从设备接收模式时调用DMA接收，HAL的hspi会在主机没数据输出时被锁死。
以下为有问题的代码：

```c
  /* Enable the Rx DMA Stream/Channel  */
  if (HAL_OK != HAL_DMA_Start_IT(hspi->hdmarx, (uint32_t)&hspi->Instance->RXDR, (uint32_t)hspi->pRxBuffPtr, hspi->RxXferCount))
  {
    /* Update SPI error code */
    SET_BIT(hspi->ErrorCode, HAL_SPI_ERROR_DMA);
    errorcode = HAL_ERROR;
    hspi->State = HAL_SPI_STATE_READY;
    return errorcode;
  }
```

由于第2239行的代码会加锁，如果2325行的代码调用返回!=HAL_OK，则直接返回会让前面的锁一直无法释放。造成SPI设备被永远锁死。
我看最新的HAL库文件（这里我想问一下，BSP里的STM32HAL库有经过RTTHREAD团队做适应该系统的二次改动的吗？）已经在里面调用了解锁的代码。

如下图

```c
  if (HAL_OK != HAL_DMA_Start_IT(hspi->hdmarx, (uint32_t)&hspi->Instance->RXDR, (uint32_t)hspi->pRxBuffPtr,
                                 hspi->RxXferCount))
  {
    /* Update SPI error code */
    SET_BIT(hspi->ErrorCode, HAL_SPI_ERROR_DMA);
    hspi->State = HAL_SPI_STATE_READY;

/* Unlock the process */
    __HAL_UNLOCK(hspi);

return HAL_ERROR;
  }
```