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SPI
STM32H7的SPI接收函数在配置成从设备接收模式时调用DMA接收,会在主机没数据输出时被锁死。
发布于 2024-04-22 19:12:39 浏览:133
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``` rt-thread/bsp/stm32/libraries/STM32H7xx_HAL/STM32H7xx_HAL_Driver/Src /stm32h7xx_hal_spi.c ``` 在我把SPI设备配置成从设备接收模式时调用DMA接收,HAL的hspi会在主机没数据输出时被锁死。 以下为有问题的代码: ```c /* Enable the Rx DMA Stream/Channel */ if (HAL_OK != HAL_DMA_Start_IT(hspi->hdmarx, (uint32_t)&hspi->Instance->RXDR, (uint32_t)hspi->pRxBuffPtr, hspi->RxXferCount)) { /* Update SPI error code */ SET_BIT(hspi->ErrorCode, HAL_SPI_ERROR_DMA); errorcode = HAL_ERROR; hspi->State = HAL_SPI_STATE_READY; return errorcode; } ``` 由于第2239行的代码会加锁,如果2325行的代码调用返回!=HAL_OK,则直接返回会让前面的锁一直无法释放。造成SPI设备被永远锁死。 我看最新的HAL库文件(这里我想问一下,BSP里的STM32HAL库有经过RTTHREAD团队做适应该系统的二次改动的吗?)已经在里面调用了解锁的代码。 如下图 ```c if (HAL_OK != HAL_DMA_Start_IT(hspi->hdmarx, (uint32_t)&hspi->Instance->RXDR, (uint32_t)hspi->pRxBuffPtr, hspi->RxXferCount)) { /* Update SPI error code */ SET_BIT(hspi->ErrorCode, HAL_SPI_ERROR_DMA); hspi->State = HAL_SPI_STATE_READY; /* Unlock the process */ __HAL_UNLOCK(hspi); return HAL_ERROR; } ```
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2024-04-23
这家伙很懒,什么也没写!
- HAL库是没有的;都是直接拉取的 - HAL库有问题也不是第一次见了,去拉取最新的修复就行.
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这家伙很懒,什么也没写!
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