串口设备 DMA 接收使用例程，发送数据可以接收没反应

发布于 2020-01-06 17:53:27 浏览：1498 订阅该版

/*
 * 程序清单：这是一个串口设备 DMA 接收使用例程
 * 例程导出了 uart_dma_sample 命令到控制终端
 * 命令调用格式：uart_dma_sample uart3
 * 命令解释：命令第二个参数是要使用的串口设备名称，为空则使用默认的串口设备
 * 程序功能：通过串口输出字符串"hello RT-Thread!"，并通过串口输出接收到的数据，然后打印接收到的数据。
*/
#include <rtthread.h>
#include <serial.h>
#define SAMPLE_UART_NAME "uart3" /* 串口设备名称 */
/* 串口接收消息结构*/
struct rx_msg
{
 rt_device_t dev;
 rt_size_t size;
};
/* 串口设备句柄 */
static rt_device_t serial;
/* 消息队列控制块 */
static struct rt_messagequeue rx_mq;
/* 接收数据回调函数 */
static rt_err_t uart_input(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
 struct rx_msg msg;
 rt_err_t result;
 msg.dev = dev;
 msg.size = size;
 result = rt_mq_send(&rx_mq, &msg, sizeof(msg));
 if ( result == -RT_EFULL)
 {
 /* 消息队列满 */
 rt_kprintf("message queue full！ ");
 }
 else {

rt_kprintf("message queue ！ ");
 }
 return result;
}

static void serial_thread_entry(void *parameter)
{
 struct rx_msg msg;
 rt_err_t result;
 rt_uint32_t rx_length;
 static char rx_buffer[RT_SERIAL_RB_BUFSZ + 1];
 rt_kprintf("begin ");
 while (1)
 {
 rt_memset(&msg, 0, sizeof(msg));
 /* 从消息队列中读取消息*/
 result = rt_mq_recv(&rx_mq, &msg, sizeof(msg), RT_WAITING_FOREVER);
 if (result == RT_EOK)
 {
 /* 从串口读取数据*/
 rx_length = rt_device_read(msg.dev, 0, rx_buffer, msg.size);
 rx_buffer[rx_length] = '\0';
 /* 通过串口设备 serial 输出读取到的消息 */
 rt_device_write(serial, 0, rx_buffer, rx_length);
 /* 打印数据 */
 rt_kprintf("%s ",rx_buffer);
 }
 rt_kprintf("res ");
 }
}

static int uart_dma_sample(int argc, char *argv[])
{
 rt_err_t ret = RT_EOK;
 char uart_name[RT_NAME_MAX];
 static char msg_pool[256];
 char str[] = "hello RT-Thread!lcyclcllc ";
 struct serial_configure config = RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT; /* 初始化配置参数 */
 /* step2：修改串口配置参数 */
 config.baud_rate = BAUD_RATE_9600; //修改波特率为 9600
 config.data_bits = DATA_BITS_8; //数据位 8
 config.stop_bits = STOP_BITS_1; //停止位 1
 config.bufsz = 128; //修改缓冲区 buff size 为 128
 config.parity = PARITY_NONE; //无奇偶校验位
 if (argc == 2)
 {
 rt_strncpy(uart_name, argv[1], RT_NAME_MAX);
 }
 else
 {
 rt_strncpy(uart_name, SAMPLE_UART_NAME, RT_NAME_MAX);
 }

/* 查找串口设备 */
 serial = rt_device_find(uart_name);
 if (!serial)
 {
 rt_kprintf("find %s failed! ", uart_name);
 return RT_ERROR;
 }
 else {
 rt_kprintf("find %s success! ", uart_name);
 }
 /* step3：控制串口设备。通过控制接口传入命令控制字，与控制参数 */
 rt_device_control(serial, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, &config);
 /* 初始化消息队列 */
 rt_mq_init(&rx_mq, "rx_mq",
 msg_pool, /* 存放消息的缓冲区 */
 sizeof(struct rx_msg), /* 一条消息的最大长度 */
 sizeof(msg_pool), /* 存放消息的缓冲区大小 */
 RT_IPC_FLAG_FIFO); /* 如果有多个线程等待，按照先来先得到的方法分配消息 */

/* 以 DMA 接收及轮询发送方式打开串口设备 */
    rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_DMA_RX);
    /* 设置接收回调函数 */
    rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_input);
    /* 发送字符串 */
    rt_device_write(serial, 0, str, (sizeof(str) - 1));
    rt_device_write(serial, 0, str, (sizeof(str) - 1));
    rt_device_write(serial, 0, str, (sizeof(str) - 1));
    rt_device_write(serial, 0, str, (sizeof(str) - 1));
    rt_device_write(serial, 0, str, (sizeof(str) - 1));
    /* 创建 serial 线程 */
    rt_thread_t thread = rt_thread_create("serial", serial_thread_entry, RT_NULL, 1024, 25, 10);
    /* 创建成功则启动线程 */
    if (thread != RT_NULL)
    {
        rt_thread_startup(thread);
    }
    else
    {
        ret = RT_ERROR;
    }
   
    return ret;
}
/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(uart_dma_sample, uart device dma sample);