RT-Thread 4.0.5 CDC 接收问题

发布于 2022-07-19 19:00:26 浏览：700 订阅该版

`rt-thread\components\drivers\usb\usbdevice\class\cdc_vcom.c`在使用Serial v1时有两个问题
1、 接收数据和写缓存顺序反了
该文件335行开始

```c
/* receive data from USB VCOM */
level = rt_hw_interrupt_disable();

rt_ringbuffer_put(&data->rx_ringbuffer, data->ep_out->buffer, size);
rt_hw_interrupt_enable(level);

/* notify receive data */
rt_hw_serial_isr(&data->serial,RT_SERIAL_EVENT_RX_IND);
```
这里先写缓存，后接收数据，导致接收数据为空。

2、 没有把缓存地址给`serial.serial_rx`
该文件497行开始

```c
data = (struct vcom*)func->user_data;
data->ep_out->buffer = rt_malloc(CDC_RX_BUFSIZE);
RT_ASSERT(data->ep_out->buffer != RT_NULL);
```
这里分配了缓存，但是`rt_hw_serial_isr()`使用的是`serial.serial_rx`，因此导致了`rx_fifo == NULL`的断言错误。
而在使用Serial v2时，在335行处并没有实际读入数据，导致读入无响应。故修改如下：

```c
#ifdef RT_USING_SERIAL_V1
        /* notify receive data */
        rt_hw_serial_isr(&data->serial,RT_SERIAL_EVENT_RX_IND);
#endif
#ifdef RT_USING_SERIAL_V2
        int ch = -1;
        int put_index = 0;
        while (1)
        {
            ch = data->serial.ops->getc(&data->serial);
            if (ch == -1) break;

/* disable interrupt */
            level = rt_hw_interrupt_disable();
            data->ep_out->buffer[put_index++] = ch;
            /* enable interrupt */
            rt_hw_interrupt_enable(level);

if (put_index >= data->serial.config.rx_bufsz) break;
        }
#endif
        level = rt_hw_interrupt_disable();
        /* receive data from USB VCOM */
        rt_ringbuffer_put(&data->rx_ringbuffer, data->ep_out->buffer, size);
        rt_hw_interrupt_enable(level);
#ifdef RT_USING_SERIAL_V2
        /* notify receive data */
        rt_hw_serial_isr(&data->serial,RT_SERIAL_EVENT_RX_IND);
#endif
```

497行处添加赋值

```c
    data = (struct vcom*)func->user_data;
    data->ep_out->buffer = rt_malloc(CDC_RX_BUFSIZE);
    RT_ASSERT(data->ep_out->buffer != RT_NULL);

#if defined(RT_USING_SERIAL_V1)
    data->serial.serial_rx = data->ep_out->buffer;
#elif defined(RT_USING_SERIAL_V2)
    data->serial.serial_rx = &data->rx_ringbuffer;
    //data->serial.serial_tx = &data->tx_ringbuffer;
#endif
```

另外在使用Serial v2时，cdc会在接收数据时卡死，发现是在`vcom_tx_thread_entry()`函数结尾完美避开所有条件，没有执行`rt_hw_serial_isr(&data->serial,RT_SERIAL_EVENT_TX_DONE);`

使用的芯片是STM32H743VIH6