关于usbd设备的使用问题

发布于 2020-12-29 11:11:33 浏览：1461 订阅该版

我最近采购了一款ART-Pi进行测试，发现板上有usb-otg的外设，我把它配置成了CDC设备，但是没有找到相关的资料。
能否提供一个loopback的demo。

在尝试了很长时间后，我发现了几个问题：
我想要向主机发送数据，于是用了rt_device_write方法，但是运行的时候提示设备没有write方法，于是我修改了drv_usbd.c文件中的内容，增加了write方法
```C
static rt_size_t _write(rt_device_t dev, rt_off_t pos, const void *buffer, rt_size_t size)
{
    HAL_PCD_EP_Transmit(&_stm_pcd, 1, (uint8_t *)buffer, size);
    return size;
}
```
并在stm_usbd_register函数中注册：_stm_udc.parent.write = _write（原本该函数中只注册了init方法）

下面是我在main函数中的task，art-pi收到任意消息后会回复hello，world给PC
```C
extern uint8_t send_flag;
void usb_task(void* param)
{
    usbd0 = rt_device_find("usbd");
    const char usb_msg[15] = "hello, world!\n";

if(usbd0!=RT_NULL)
    {
        rt_kprintf("usbd found.\n");
        if(rt_device_open(usbd0, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR)==RT_EOK)
        {
            rt_kprintf("usbd open succesfully.\n");
        }
    }
    else {
        rt_kprintf("no available usbd device.\n");
        return;
    }

while(true)
    {
        //rt_device_write(usbd0, 0, usb_msg, sizeof(usb_msg));
        if(send_flag)
        {
            rt_device_write(usbd0, 0, usb_msg, sizeof(usb_msg));
            send_flag = 0;
        }
        rt_thread_mdelay(5);
    }
}
```

但是这样修改了之后还是不行，会导致线程挂掉，我把rt_usbd_ep_in_handler注释了，才能够正常运行
```C
void HAL_PCD_DataInStageCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint8_t epnum)
{
    if (epnum == 0)
    {
        rt_usbd_ep0_in_handler(&_stm_udc);
    }
    else
    {
        //rt_usbd_ep_in_handler(&_stm_udc, 0x80 | epnum, hpcd->IN_ep[epnum].xfer_count);
    }
}
```

我想我这样写可能不符合设计者的本意，设计者本意是在rt_usbd_ep_in_handler中触发某个事件，然后发送信息，能否提供一份正确的示例程序。另外关于读取PC给art-pi的接收函数我也不知道怎么去作，下面是我现在的处理方式，肯定也不是正确的，但能够工作。

```C
uint8_t send_flag;
void HAL_PCD_DataOutStageCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint8_t epnum)
{
    uep_t ep;
    ufunction_t func;
    udevice_t device;

device = rt_usbd_find_device(&_stm_udc);

if (epnum != 0)
    {
        rt_usbd_ep_out_handler(&_stm_udc, epnum, hpcd->OUT_ep[epnum].xfer_count);
        ep = rt_usbd_find_endpoint(device, &func, epnum);
        if(ep != RT_NULL)
        {
            send_flag = 1;
            rt_kprintf("%d bytes received, start with: %02X\n", hpcd->OUT_ep[epnum].xfer_count, *(uint8_t *)ep->buffer);
        }
    }
    else
    {
        rt_usbd_ep0_out_handler(&_stm_udc, hpcd->OUT_ep[0].xfer_count);
    }
}
```