RT-Thread-15天入门RT-Tread内核-第二天（跑马灯代码）RT-Thread问答社区

15天入门RT-Tread内核-第二天（跑马灯代码）

发布于 2018-05-19 00:04:00 浏览：1903 订阅该版

第二天观看戒指大哥的视频,收获颇多，这节课主要有三个内容：1. 跑马灯源代码分析2.认识RT-Thread系统滴答时钟3.了解线程的基本状态，工程示例代码依然是昨天的工程，jiezhi大哥提到了“千古神灯”，就是搞嵌入式的永远都是从点亮第一个LED开始的，从基础开始，循序渐进，才能向高手进发。另外也提到了线程的概念问题,传统线程的定义是：线程是某一进程中一路单独运行的程序，进程的定义为：进程是表示资源分配的基本单位，又是调度运行的基本单位。一个进程下可包含一个或多个线程；任务的定义：一个任务既可以是一个进程,也可以是一个线程。它指的是一系列共同达到某一目的的操作；**RT-Thread中提到的线程可等价的理解为任务的概念，与传统意义线程有很大差别**。
	接着对裸机下LED闪灯程序以及RT-Thread下LED闪灯程序进行对比，重点就是裸机下的LED闪灯程序延时会始终占用CPU，RT-Thread下会主动挂起本线程，让CPU去执行其他线程，延时一段时间后再次返回本线程运行，我大致总结了下：
![裸机LED闪灯代码与RT-Thread闪灯代码比较.jpg](/uploads/201805/18/231932bzzz99ez7966l2e9.jpg)
	在程序仿真的时候jiezhi大哥提到了仿真时的延时不准确问题，我有点疑问，在仿真时没有看到jiezhi大哥设置时钟（下图），程序中使用的是8MHz的，此处是否要改为8？我认为应该是要修改的，不然在线仿真时钟会按照12M运行。
![仿真始终设置.png](/uploads/201805/18/232503oyrzx6moem35mdmd.png)
	之后对系统滴答进行了简单介绍，其中重点提到，**系统滴答为操作系统主要驱动力，并非唯一驱动力**，系统滴答并非越大越好，或越小越好，经验值F103取100，407取1000，系统滴答的时钟设置实在系统启动函数下void rt_hw_board_init(void)函数中，调用SystemClock_Config();对滴答时钟进行配置。个人认为，系统滴答时钟频率过高会造成CPU很累，线程调度频繁，系统滴答时钟频率过低，会使CPU过于轻松，系统实时性下降。所以实际应用还要根据不同场合下不同要求对系统滴答进行配置。
	之后对线程的三个基本状态进行讲解，运行台，挂起态，就绪态，总结如下：
![线程状态.jpg](/uploads/201805/18/234237rsc3en205q554ou5.jpg)
	课程作业
		1.将课程工程中LED闪灯硬件初始化，开关控制，修改为库函数直接操作。
		2.了解线程控制块结构体中所有成员变量。

作业还是相对比较简单的，将RT-Thread硬件IO初始化修改为库函数直接操作，
		将rt_pin_mode(LED_0_PIN, PIN_MODE_INPUT);改为
			 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  			__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();

HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13;
  			GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  			GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  			GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
  			HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);

将rt_pin_write(LED_0_PIN, 1);改为
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);

将rt_pin_write(LED_0_PIN, 0);改为
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);

另外通过查询官网文档，了解到RT-Thread线程控制块结构体各变量含义：
![RT-Thread线程控制块结构体变量.jpg](/uploads/201805/19/000230fq0peqsrryver0qq.jpg)
		对于线程结构体变量我也是只知道其字面意思，具体含义很模糊，非常期待明日jiezhi大哥的视频，感谢戒指大哥的辛苦录制。