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drv_can.c_CAN设备驱动
CAN底层接收数据处理能力不够
发布于 2025-05-31 15:05:34 浏览：141
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CAN接口，一次发送7包数据，CAN终端回调函数最多只能处理4包数据，剩余3包数据去哪了？ 属于哪块的问题。RT-THREAD底层处理能力不够？还是配置问题？ 然后试着，每隔1MS发送一包数据，全部可以正确接收。
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2025-06-01
代码总在「分分钟搞定」的狂喜与「必有暗坑」的隐忧间往复
- 用的是什么芯片?什么版本的rtos? - 一般来说硬件can有带fifo,能够一口气接收多条.然后触发中断执行接收到驱动缓冲区中. - 再由驱动反馈到应用程序上来. - 可以看一下驱动的缓冲区大小,和硬件的fifo大小
changxiaolei
2025-06-04
这家伙很懒，什么也没写！
这个是接收的函数，使用的芯片是HPM6454xANx，rtos版本是5.0.2的。 ```c void can0Interface::can0RxTask(can0Interface *pthis) { struct rt_can_msg rxMsg = {0}; uint32_t tmp_size; static uint16_t cnt = 0; /*设置接收回调函数*/ rt_device_set_rx_indicate(pthis->p_Can0Dev, can0_rx_callback); while(1) { /*hdr值为-1，表示直接从uselist链表读数据*/ rxMsg.hdr_index = -1; /*等待接收信号量*/ rt_sem_take(&semCan0RxData, RT_WAITING_FOREVER); /*从CAN底层数据缓存取数据*/ tmp_size = rt_device_read(pthis->p_Can0Dev, 0, &rxMsg, sizeof(rxMsg)); if (tmp_size != 0) { pthis->canRxProc(&rxMsg); } } } ``` 目前测试驱动缓冲中都接收到了，在实际应用层取数据中，每个信号量只取了一帧的长度，导致别的数据没有取。
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changxiaolei
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