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信号量_semaphore
信号量官方示例一些疑问
发布于 2023-04-20 09:56:22 浏览:490
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上面这段是官方信号量代码,如果我将线程优先级设置为3或4,实验效果与官方实验效果不一样。 ```c #include
#define THREAD_PRIORITY 25 #define THREAD_TIMESLICE 5 /* 指向信号量的指针 */ static rt_sem_t dynamic_sem = RT_NULL; ALIGN(RT_ALIGN_SIZE) static char thread1_stack[1024]; static struct rt_thread thread1; static void rt_thread1_entry(void *parameter) { static rt_uint8_t count = 0; while(1) { if(count <= 100) { count++; } else return; /* count 每计数 10 次,就释放一次信号量 */ if(0 == (count % 10)) { rt_kprintf("t1 release a dynamic semaphore.\n"); rt_sem_release(dynamic_sem); } } } ALIGN(RT_ALIGN_SIZE) static char thread2_stack[1024]; static struct rt_thread thread2; static void rt_thread2_entry(void *parameter) { static rt_err_t result; static rt_uint8_t number = 0; while(1) { /* 永久方式等待信号量,获取到信号量,则执行 number 自加的操作 */ result = rt_sem_take(dynamic_sem, RT_WAITING_FOREVER); if (result != RT_EOK) { rt_kprintf("t2 take a dynamic semaphore, failed.\n"); rt_sem_delete(dynamic_sem); return; } else { number++; rt_kprintf("t2 take a dynamic semaphore. number = %d\n" ,number); } } } /* 信号量示例的初始化 */ int semaphore_sample(void) { /* 创建一个动态信号量,初始值是 0 */ dynamic_sem = rt_sem_create("dsem", 0, RT_IPC_FLAG_PRIO); if (dynamic_sem == RT_NULL) { rt_kprintf("create dynamic semaphore failed.\n"); return -1; } else { rt_kprintf("create done. dynamic semaphore value = 0.\n"); } rt_thread_init(&thread1, "thread1", rt_thread1_entry, RT_NULL, &thread1_stack[0], sizeof(thread1_stack), THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE); rt_thread_startup(&thread1); rt_thread_init(&thread2, "thread2", rt_thread2_entry, RT_NULL, &thread2_stack[0], sizeof(thread2_stack), THREAD_PRIORITY-1, THREAD_TIMESLICE); rt_thread_startup(&thread2); return 0; } /* 导出到 msh 命令列表中 */ MSH_CMD_EXPORT(semaphore_sample, semaphore sample); ```
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lchnu
2023-04-20
Witness, Understand, Skill
`RT-Thread是基于优先级的RTOS,运行处于就绪态的最高优先级线程。` Finsh线程的默认优先级是20。假设你修改官方代码,将THREAD_PRIORITY改成3(任意高于20的都是相同结果)。 1. 通过输入semaphore_sample命令,Finsh线程运行该函数,创建线程1,该线程处于init状态; 2. semaphore_sample函数中使用rt_thread_starttup函数启动线程1。此时线程1就绪,且优先级最高,该线程剥夺了Finsh线程的CPU; 3. 切换到thread1线程,循环10次,release信号量。由于该线程优先级最高,所有release了也不会导致线程切换。thread1循环10次后退出,结束了使命。 4. thread1退出后,CPU依次从main,timer线程回到Finsh线程,继续创建thread2,启动thread2,切换至thread2。 5. thread2运行,永远等待信号量。此时信号量有10个,循环10次后,thread2等待信号量,等不到,也交出CPU使用权。 6. 在第3点中,thread1由于使用了return,退出了无限循环,该线程将会被idle线程回收资源。你可以在运行结束后使用ps查看线程,只会有main、timer、thread2等线程存在,而没有thread1。
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synrm
这家伙很懒,什么也没写!
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